1. DAM系列数据采集控制系统简介

   DAM系列模块是全新一代基于嵌入式系统的模块式数据采集控制系统，采用标准DIN35导轨结构，简单、灵活， 应对各种现场应用。

DAM系列模块包括模拟输入和数字输入两大类。模拟输入包括电流信号输入、电压信号输入、热电偶信号输入等，有±20mA，±10V，±5V，±2.5V，±1V，±200mV, ±100mV，±50mV多个量程，热电偶支持J/ K/ T/ E/ R/ S/ B 型；数字输入模块接收来自主机的RS485、RS422、RS232等信号转换为0-20mA，0-10V，0-5V等模拟信号。                             

       DAM- 7021模块可以通过RS485、RS422、RS232及以太网等通讯方式组建网络，适用于采集工业现场的各种电压和电流信号。 例如来自各种传感器、变送器、热电偶的±10V、±20mA等信号都可以通过它来采集，并且通过网络实现远程监测和控制。                          

图1.1基于DAM模块的分布式数据采集系统

1. DAM模拟量输入模块

2.1功能简介

              DAM- 7021是模拟量输入模块，可以同时采集2路差分或单端信号， 采集精度高达16位。适用于采集工业现场的各种电压和电流信号。 例如来自各种传感器、变送器、热电偶的信号都可以通过它来采集。DAM- 7021模块实物图：

图2.1 DAM- 7021模块实物图

2.1.1高精度数据采集

        DAM- 7021采用先进的△-∑高精度集成数模转换器，分辨率高达16位，测量精度优于0.1%（典型值），低输入电流(100pA)。用户可通过简单的命令对模块进行现场校准，提高现场测量精度。能满足测量要求较高的工业现场及安防、智能楼宇、智能家居、电力监控、过程控制等场合。

2.1.2可编程地址/波特率

        DAM- 7021 可以通过RS485、RS232、CAN及以太网等通讯方式组建网络，其模块地址和波特率可由用户通过ASCII命令进行配置，方便的组建分布式数据采集系统。

2.1.3 电源隔离

通过DC-DC变换，实现测量电路和主控电路电源隔离，和光电隔离一起实现完全的电气隔离。同时抑制模拟电路和数字电路的噪声串扰，提高EMC特性。

2.1.4 光电隔离

        产品针对工业应用设计，在内部输入输出单元与控制单元之间采用光电隔离，并对输入信号采取滤波措施，极大降低了工业现场干扰对模块正常运行的影响，使模块具有良好的可靠性。

2.1.5 浪涌保护

        模块内部有瞬态抑制二极管，可以有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块在恶劣的环境下可靠工作。

2.1.6模块初始化

模块出厂时具有统一的通讯参数，配置如下：

        地址：01H

        波特率：9600 bps

        通讯协议：自定义ASCII协议，校验和禁止

在用户不确定模块地址、波特率等参数的情况下，导致无法控制模块工作时；可以通过短接CONFIG引脚到地，来使模块回到初始化状态。具体步骤如下：

    1、断开电源，短接CONFIG引脚到地。

        2、重新给模块上电，此时模块为配置状态，可以通过ASCII命令给模块配置合适的地址、波特率通讯协议、校验和等参数。

        3、断开电源，将CONFIG引脚与地断开，重新上电，此时模块已恢复到正常工作状态。

在配置状态下，模块的通讯参数如下：

地址：01H

波特率：9600bps

通讯协议：自定义ASCII协议，校验和禁止

2.1.7 命名规则

        DAM系列模块命名由产品名称代号、系列号、通道数及功能版本号四部分组成，举例说明：DAM- 7021含义如下：

DAM ：产品名称代号

7 ： 系列号；7系列为单量程测量模块，支持RS232/RS485接口，标准MODBUS RTU协议;16bit分辨率。

02：通道数2。

1：版本号

图2.1 DAM- 7021工作原理框图

2.3技术指标

2.2.1模拟量输入

   ◆输入通道数：2路差分输入

       ◆输入范围：±20mA，±10V，±5V， ±2.5V，±1V，±200mV, ±100mV，±50mV

        ◆转换速率：20次/秒（全通道）

    ◆AD转换分辨率：16位

◆测量精度：±0.1%（典型值）       

◆输入端过压保护，过流保护，并有低通滤波

2.2.2系统参数

   ◆CPU:低功耗微处理器, RISC结构

    ◆嵌入式实时操作系统

    ◆隔离耐压：3000V DC

    ◆±15KV ESD保护

    ◆宽范围 +8 – +40V DC 供电

    ◆功耗：小于1W

       ◆共模抑制(CMR)： 120 dB（1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz）

◆常模抑制(NMR)： 60 dB （1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz）

    ◆工作温度：-40℃ - +80℃

    ◆工业级塑料外壳，标准DIN35导轨安装