简介：

Harmonic Drive?是美国发明家马瑟基于崭新的构思和独树一帜的理论发明创造的。
马瑟是一位天才发明家，他跨越了所学的专业机械工程学领域，在物理、化学、生物等广泛领域里获得了多达1500多个专利。
迄今为止，传达动力的齿轮装置为了达到“高速度、高精度”这一至上目标，其刚度不断得到提高。
对此，马瑟的Harmonic Drive?理论则应用金属的挠性和弹性力学，使这一推翻了传统常识的动力传达方式跃然赢得举世瞩目。

应用金属弹性力学的Harmonic Drive?仅由三个基本零部件（波发生器、柔轮和刚轮）构成（因形状不同，有的是由四种基本元件构成的，但传动原理不变）。产生这一高精度传动的Harmonic Drive?独树一帜的机制原理可从其啮合中窥见一斑。 

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AC伺服执行元件：

   RSF supermini系列是由通过高转矩提供精密旋转动作的超精密控制用减速机Harmonic Drive，和为
了**大限度发挥减速机功能而开发的超小型AC伺服电动机组合而成的超小型伺服执行元件。
此外，RSF-5A还内置了电磁制动器，可满足装置的安全防护需求，如防止断电时发生事故等。
  
   **的伺服驱动器HA-680是DC24V电源用的AC伺服驱动器。小巧多功能的HA-680驱动器标配了定
位控制、速度控制、转矩控制，可准确、精密控制RSF supermini系列的动作。

   RSF supermini系列可使机器人关节驱动、半导体、液晶面板制造设备、机床、其他各种FA设备小型
化。此外，小巧、高转矩的特点也可用于小型设备和研究用途。

特点：

● 小型?轻量?高转矩

RSF supermini系列内部组装有精密控制用减速机Harmonic Drive，与采用高容量电动机单机直接驱动的方式相比，在同等外形尺寸上其输出转矩非常高，
实现了高转矩。此外，通过与**AC伺服电动机组合，实现了远超传统意义上的小型化、轻量化。

● 优良的定位精度

精密控制用减速机Harmonic Drive具有齿隙少和定位精度优良的特点，实现了高精度的精密机构。

● 稳定的控制性

依靠精密控制用减速机Harmonic Drive的高减速比，对于大负载转动惯量的变动，也能够获得稳定的控制性。

● 较广的运转区间

开发完成的伺服电动机，单机**高转速可达10,000r/min。由此可扩大执行元件的运转区间。