一，产品描述
  广东凯宝机器人科技有限公司研发的HS6四轴机器人，也叫做scara机器人（Selective Copmliance Assembly Robot Arm），又叫做水平多关节机器人，中文译名：选择顺应性装配机器人手臂，是一种圆柱坐标特殊类型的工业机器人。

  四轴机器人有三个旋转轴，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向，另一个关节是移动轴，用于完成末端在垂直于平面的运动。四轴机器人在x,y轴方向上具有顺从性，而在Z轴方向具有良好的刚性，其串接的两杆结构，类似人的手臂，可以在作业空间中灵活收放，特别适合于搬动和取放物件，如集成电路板等。四轴机器人的结构轻便、响应快，它**适用于平面定位，垂直方向进行装配取放等作业，因而大量应用于装配作业，印刷电路板和电子零部件等。

二，性能优势

  1.需要空间小，高精度、高速度。

  2.操作简单，可靠性高，稳定性好。

  3.弹性好，无脉动，驱动控制功能强大，便于管理，维护。
  4.多种控制方式，可单独控制使用.
  5.网络功能强，扩展功能强，维护升级成本低。

三，产品应用

  HS6四轴机器人主要应用于装配作业，印刷电路板，电子零部件，还广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。

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