环行装配线RGV系统由RGV车体、车载控制器、通讯系统、运行轨道、地面控制台、调度控制系统、供电设备等构成。车载轮系统采用前后布置单主动轮结构，轮本体带有导向及水平转动机构，可根据轨道的弯曲自动调节轮径方向，以保证直线及弯道的正常行走。
车载控制器采用西门子的S7-200系列的PLC,变频器采用西门子的配套产品。通讯系统采用无线局域网实现RGV和控制台之间的信息交换。RGV认址采用高可靠性的传感器实现，主要通过传感器上的可见红色激光去测定相关条码的位置，主要由以下三步来实现：**，传感器头读取条码带上的条码，其次，扫描光线上的扫描区域测定其在条码带上的位置
160,170
160,200
(5)
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QQ????????2021082709
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100,120加厚 (1)
100，120折弯
1 (12)
85，90折弯 (5)
RGV (2)
