1. 三轴机械手

       进口精密丝杆/线性导轨传动,AC伺服马达驱动,配备光电感应限位保护装置.机体采用工业铝型材和钣金制作.具体规格可依照用户的产品形状,尺寸和施胶工艺要求,量身定制各种结构和各种行程的机械手.

2. 控制系统

       基于PC Windows XP系统的‘‘天豪点涂胶机控制软件‘‘,它非常**的将机械手运动控制与流体控制相结合.可随意设定机器运行速度、出胶高度,胶量大小,粗细,厚薄、开关胶延时等参数.系统采用人机对话窗,中/繁/英语言互换,操作简便,运行稳定.完整实现了打点,划线,圆弧,不规则图形曲线的各种点涂胶动作.可在平面,斜面,3D面和其他不同空间高度的产品上任意作业.控制界面的CCD影像视窗和运行轨迹模拟视窗大大方便了点涂胶程式编辑和修改.可无限量存储程式文档.

3. 供胶系统

      根据胶水的特性（例如:热熔胶配热熔胶机,高黏度 配硅胶配330CC硅胶筒或者5加仑压送泵,双组份胶水配AB双液混合机）和产品用胶量（例如:微量点胶配3CC/10CC/30CC/55CC/300CC点胶针筒,大面积封胶配大容量4KG/10KG/20KG/40KG储料桶和胶阀）选用相应的供胶装置搭配在机械手上作业.

4. 点涂胶辅助装置

      对于点胶工艺和生产需要的特殊要求可选配如:加热装置,搅拌装置.真空吸放装置,夹持装置,检测装置,翻转装置,旋转装置,感应装置, 自动定位装置,自动进退料等辅助装置.

5. 工装夹具

      分为出胶头夹具和产品夹具两种.配备不同的供胶装置就需要搭配相应的出胶头夹具,用来把胶头固定在机械手上.为了增加生产效率有时往往在同一台机器上面使用两个或多个出胶头同时工作,这就需要制作双头或多头微调夹具来调整出胶头的位置.产品夹具是用来固定产品的,以防止在生产过程中摆放偏位而影响点涂胶精度.它需要根据具体产品的形状进行设计定制.