1.      螺旋齒輪設計

減速機構採用螺旋齒輪設計，其齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上，具有運轉平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性

2. 筒夾式的鎖緊機構 

輸入端與馬達的連結採用筒夾式的鎖緊機構並經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞

3. 馬達連接板的模組化設計

獨特的馬達連接板和軸櫬的模組化設計，適用於任何廠牌和型式的伺服馬達

4. 高效率的表面處理技術

齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達連接板採黑色陽極處理，提高環境的耐受性和抗腐蝕能力

5.一體式的齒輪箱本體

齒輪箱和內環齒輪採一體式的設計，結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大

6. NyoGel 792D 合成潤滑油脂

使用 NyoGel 792D 合成潤滑油脂，並採IP65防 護等級的密封設計，潤滑油不洩漏免保養

7.  一體式的行星臂架

行星臂架與輸出軸採一體式的結構設計，以確保**大扭轉剛性。並採用斜角滾柱大跨距配置設計，增加輸出軸之徑向負載。

8. 先進的離子氮化技術

齒輪材料選用高級之鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理至基材硬度30 Rc ，再利用本廠先進之離子氮化設備將齒輪表面之硬度氮化至900 Hv，以獲得**佳的耐磨耗和耐衝擊韌性

9. 3D拓蹼的設計分析技術

利用3D拓蹼的設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的衝擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命

10. 滿針的滾針軸承設計

行星齒輪的傳動介面採用不含保持器之滿針 滾針軸承，增加接觸面積以提高結構剛性及 輸出扭矩

11.輸出端專利的油封系統設計

輸出軸的油封接觸介面採用先進的鍍膜技術，表面硬度達 3,700Hv,且接觸面的表面粗度達 R_a0.2 ?m以下，可確保**低摩擦係數和**低的起動扭矩

12. 輸入端

專利的油封系統設計，輸入端的高速油封介面採先進的鍍膜套環，表面硬度和粗度分別達到 3,700Hv和 R_a0.2 ?m以下，且有**佳的耐蝕性、抗磨枆特性程熱傳導特性，輔以特殊的油封材質，確保**佳的密封性的使用壽命

13. 專利的行星臂架設計

專利的行星臂架設計，將太陽齒輪的軸承直接裝設於行星臂架內，提高齒輪系的運轉精度

14、 齒輪棒材同心度準確

整支齒輪棒材製作出的太陽齒輪，剛性強，同心度準確

AFR产品特点

·採用蝸線傘齒輪設計，容許輸出扭矩高，比直齒傘齒輪高30%以上

·高容許輸入轉速，比直齒傘齒輪高8倍以上

·蝸線傘齒輪的嚙合齒印，經**佳化設計，接觸齒面負載均一，運轉壽命長

·蝸線傘齒輪嚙合，經**佳化運動誤差分析與嚴格的製程控管，以確保高精度的運轉背隙（<=2arcmin）

·蝸線傘齒輪的齒輪箱結構，採用高強度輕量化的鋁合金設計，具有**高的剛性

·免保養，毋須更換潤滑油，運轉壽命長

·高效率（95%以上）

·低噪音（61dB以下）

·減速比齊全，共有23種減速比，i = 3,... 20