一、 自动控制系统      1. 驱动单元      弧形门主传动采用模块驱动电路控制的无刷直流电动机。注入高科技的驱动单元具有优异的运行和控制特性，其功能指标非常高，而且噪音低，运转平稳，免维护。      2. 主控单元及BEDIS      主控制单元系32位微机控制单元，它与接口的BEDIS（双线通讯控制器）一起保证自动弧形门灵巧而可靠地进行人--机对话，充分展示出智能型自动弧形门的魅力。      3. 任选项--附加控制单元模块（可与主控单元直接接口）      电子锁控制      交流供电电源故障备用电源控制      4. 传感器      移动检测传感器，如：雷达；      存在传感器，如：主动或被动式光电传感器；      5. 机械结构      主体结构      自动弧形门主体采用成型铝材的积木式拼装装配结构。成型铝材的技术要求满足VDE0700T.238标准规定。严格的材料标准和施工规范确保自动平滑门结构上对强度和稳定性的要求，使之长期可靠地运行。      二、 基本技术数据      外施加电压：正弦有效值220V，50Hz      电流：10A      功率消耗：200W      **大驱动力（静态）150N      备用电池**大支持能力：不少于30min      环境温度：-20 0C--＋750C      相对湿度：**大70%      防护等级：IP23      三、 BEDIS控制器      BEDIS是与主控制器总线直接接口的双线数据通讯**远程控制器，小巧精美、安装快捷、使用方便，可在50米范围内实现：      功能转换      运行参数的整定      功能状态的选择      故障自诊断显示      1. 控制功能      自动门诸可供选者的通道状态已被主控制器程序化，可用BEDIS极其方便地进行功能转换。下述功能用户可任意选定：      手动--动门翼静止时，可以用手推动；      常开--动门翼打开，并保持在打开位置；      自动--动门翼不被锁住，由传感器或开关信号使门自动开启/闭合；      自动半开--动门翼自动运行，但通道开口减小；      单向通道--动门翼被锁住，只作为出口通道；      夜间--动门翼被锁住，只有用钥匙开关才可将门打开。      2. 自诊断显示      BEDIS的面板上LED通过BCD码组合指示，可以显示17种可能发生的故障，循此可以很快地将故障排除。如：      驱动单元故障；      主控制器故障；      传感器故障；      控锁单元故障。      四、 独特的控制系统特性      1. 智能化      自动、随机诊断故障；      自动监测操作顺序；      **佳化传动特性，如主传动的加/减速，传动过程的摩擦诊断，噪声等。      2. 建立自学过程      自动门**次初调运行时，系统自动进行学习；      门翼重量和运动摩擦力的测量；      基于以上的测定结果（1）自动调节到可允许的**大转速；（2）**大静态力的安全调节；      传感器可靠性测试；      自动测定通道开口端的位置。