日本安川交流伺服及驱动
一、性能卓越 为了实现更高的生产效率,∑-Ⅱ系列以**佳的控制发掘机械的**高 性能,与原有机型相比,CPU运
算时间为其1/2,通过扩充新控制算法,定位时间缩短到原有产品的1/3,实现了出类拔萃的响应性。 1、 整定时间缩短
由于新控制算法的扩充,实现了模式跟踪控制,制振控制,强化了对 振动的控制。因此,即使低刚性 机械其定位整定时间亦可缩短1/3(与
本公司产品相比较)。 2、 高速·高精度驱动
实现了**高转速5000/rpm(SGMAH,SGMPH,SGMSH形)。此外,因采用了高
分辨率串行编码器(16,17bits),提高了定位精度。d-q轴变换电流控
制系统的采用,转矩控制精度(重复性)亦提高了±5%至±2%。 3、 平滑运转
采用了速度观测控制,使电机的速度波动大幅度减低,低速下亦可平 滑运转。 二、设定简单
为了在短时间内建立高度系统,∑-Ⅱ系列彻底追求了使用的简便性。 灵活使用“在线自动调整功
能”,自动的进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。 1、在线自动调整 自动测定机械特性,设置所需要的伺服增益。即使初次接触,亦可在短
时间内完成**佳设定。 2、电机自动识别 伺服驱动器自动判别伺服电机的功率·规格、自动设定电机参数。再生 电阻连接端子标准配备
3、配备了外置再生电阻的连接端子,可简便的连接再生电阻器。 三、维护简单
利用主回路?控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等,可简便的进行 维护。 1、主回路?控制回路电源分离
主回路与控制回路的电源完全分离,报警时可只关断主回路电源,容易 维护。 2、参数设定器内置 由伺服驱动器本体可直接输入参数。
3、节省配线 采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2。 **值编码器:15线→7线 相对值编码器:9线→5线 四、灵活柔性
为了您能构筑**佳的系统,∑-Ⅱ系列以充实的产品系列支持您。产品有单相100V(30-200W),单相200V(30-400W),三相200V(0.45-15KW),并有适用于**值码盘,带制动、带减速机的各种电机。
1、多合一控制 利用参数切换可分别使用转矩、位置、速度控制。 2、丰富的电机系列
配有带制动,带减速机等丰富的电机产品,可根据顾客的不同用途进行 合适的选择。 五、高可靠性 因其符合国际标准,在世界范围均可放心使用。
1、国际标准 获得CE标志及UL标准认证。(SGMAH,SGMPH形伺服电机,SGDM伺服驱动 器0.03-7.5kw) 2、使用环境
保护级别:标准采用IP55。(SGMAH形伺服电机) 抗振性能:抗振加速度可达49m/S?。(SGMAH,SGMPH形伺服电机)
3、电源高次谐波措施 配备有DC电抗连接端子(0.03-5kw)
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