本机由箱形桥架，大车运行机构，小车，电气设备四部分构成。全部机构在操纵室内操纵。小车采用电缆供电，全部制动器为液压推杆制动器 小车的传动方式有两种．即减速器位于小车主动轮中间或减速器位于小车主动轮一侧。减速器位于小车主动轮中间的小车传动方式．使小车减速器输出轴及两侧传动轴所承受的扭矩比较均匀。减速器位于小车主动轮一侧的传动方式，
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