|
型号
|
轴数
|
步距角
(°)
|
电压
(V)
|
相电流
(A/phase)
|
相电阻
(Ω/phase)
|
相电感
(mH/phase)
|
保持转矩
N.m(kgf.cm)
|
转子惯量
(×10-4kg.m2)
|
重量
(Kg)
|
接线
方式
|
|
103H7121-0140(0110)
|
单轴
(双轴)
|
1.8
|
4.8
|
1
|
4.8
|
9.3
|
0.39(4)
|
0.1
|
0.47
|
Ⅰ
|
|
103H7121-0440(0410)
|
2.5
|
2
|
1.25
|
1.9
|
||||||
|
103H7121-0740(0710)
|
1.8
|
3
|
0.6
|
0.8
|
||||||
|
103H7123-0140(0110)
|
6.7
|
1
|
6.7
|
15
|
0.83(8.5)
|
0.21
|
0.65
|
|||
|
103H7123-0440(0410)
|
3.2
|
2
|
1.6
|
3.8
|
||||||
|
103H7123-0740(0710)
|
2.3
|
3
|
0.77
|
1.58
|
0.78(8.0)
|
|||||
|
103H7124-0140(0110)
|
7
|
1
|
7
|
12.5
|
0.98(10)
|
0.245
|
0.8
|
|||
|
103H7124-0440(0410)
|
3.4
|
2
|
1.7
|
3.1
|
||||||
|
103H7124-0740(0710)
|
2.2
|
3
|
0.74
|
1.4
|
||||||
|
103H7126-0140(0110)
|
8.6
|
1
|
8.6
|
19
|
1.27(13)
|
0.36
|
0.98
|
|||
|
103H7126-0440(0410)
|
4
|
2
|
2
|
4.5
|
||||||
|
103H7126-0740(0710)
|
2.75
|
3
|
0.9
|
2.2
|
|
型号
|
轴数
|
步距角
(°)
|
电压
(V)
|
相电流
(A/phase)
|
相电阻
(Ω/phase)
|
相电感
(mH/phase)
|
保持力矩
N.m(kgf.cm)
|
转子惯量
(×10-4kg.m2)
|
重量
(Kg)
|
接线
方式
|
|
103H7121-5040(5010)
|
单轴
(双轴)
|
1.8
|
1.3
|
2
|
0.65
|
1.9
|
0.39(4)
|
0.1
|
0.47
|
Ⅱ
|
|
103H7123-5040(5010)
|
1.6
|
0.8
|
3.8
|
0.83(8.5)
|
0.21
|
0.65
|
||||
|
103H7126-5040(5010)
|
2.1
|
1.05
|
4.5
|
1.27(13)
|
0.36
|
0.98
|
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