| 规格 | SPR250 | 名称 | 少齿差行星减速机 |
|---|---|---|---|
| 适用范围 | 医疗，机械 |
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| 說明 \\ 型號 | SPR250 | SRB150FA-90 |
| 連續出力轉矩 (kgf*m/Nm) | 6.6/65.3 | 13.89/136.19 |
| **大出力轉矩 (kgf*m/Nm) | 20/196 | - |
| 破壞轉矩值 (kgf*m/Nm) | 60/588 | 41.69/408.57 |
| 許用輸入轉速 (r/min) | 3000 | 3000 |
| 背隙 (arc-min) | 5 | ±15sec |
| 慣性矩 (kg*cm2) | 0.481 | 200 |
| 重量 (kg) | 20.5 | 5.3 |
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