上海钧纪自动化设备有限公司
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富士FALDIC系列的新产品，W系列继承了α、β系列具有的特性，表现为（标准配置）：
＊带17位高分辨率编码器131072脉冲
＊带减振功能伺服系统的标准功能配备
＊可选择电机额定旋转速度
＊可选定与控制目的相一致的faldic系列

产品特点：
实现了低速平稳的运行
标准配备131072脉冲的高分辨率编码器：采用了高分辨率编码器使旋转更加稳定，实现了平稳的机械运行
**大限度抑制机械振动（独创的减振控制功能）
为解决机器人手臂前端等的振动问题，标准配备减振控制功能：可以减少低刚性机械的振动，实现机械的高节拍运行
用上位机控制器实现参数的一体化管理
标准配备RS-485 2个通信接口：上位控制器与各伺服放大器之间采用RS-485通信。上位控制器可以一体化管理伺服放大器的参数。

其他功能：
1、输入控制电源；
2、调试简单；
3、伺服分析器功能；
4、试运行功能；
5、监控输出功能；
6、结构紧凑；
7、ip67，全球通用。

小惯量系列（GYS电机） 额定旋转速度 3000 r/min
3000r/min
无制动
0.05kW  GYS500DC2-T2A     RYC500D3-VVT2 
0.1kW   GYS101DC2-T2A     RYC101D3-VVT2
0.2kW   GYS201DC2-T2A     RYC201D3-VVT2
0.4kW   GYS401DC2-T2A     RYC401D3-VVT2
0.75kW  GYS751DC2-T2A     RYC751D3-VVT2
带制动
0.05kW  GYS500DC2-T2A-B   RYC500D3-VVT2
0.1kW   GYS101DC2-T2A-B   RYC101D3-VVT2
0.2kW   GYS201DC2-T2A-B   RYC201D3-VVT2
0.4kW   GYS401DC2-T2A-B   RYC401D3-VVT2
0.75kW  GYS751DC2-T2A-B   RYC751D3-VVT2

中惯量系列（GYG电机） 额定旋转速度 2000 r/min
2000r/min
无制动
0.5kW   GYG501CC2-T2E     RYC501C3-VVT2
0.75kW  GYG751CC2-T2E     RYC751C3-VVT2
1kW     GYG102CC2-T2E     RYC102C3-VVT2
1.5kW   GYG152CC2-T2E     RYC152C3-VVT2
2kW     GYG202CC2-T2E     RYC202C3-VVT2
带制动
0.5kW   GYG501CC2-T2E-B   RYC501C3-VVT2
0.75kW  GYG751CC2-T2E-B   RYC751C3-VVT2
1kW     GYG102CC2-T2E-B   RYC102C3-VVT2
1.5kW   GYG152CC2-T2E-B   RYC152C3-VVT2
2kW     GYG202CC2-T2E-B   RYC202C3-VVT2
中惯量系列（GYG电机） 额定旋转速度 1500 r/min

1500r/min
无制动
0.5kW   GYG501BC2-T2G     RYC501B3-VVT2
0.85kw  GYG851BC2-T2G     RYC851B3-VVT2
1.3kw   GYG132BC2-T2G     RYC132B3-VVT2
1.8kw   GYG182BC2-T2G     RYC182B3-VVT2
2.9kw   GYG292BC2-T2G     RYC292B3-VVT2

带制动
0.5kW   GYG501BC2-T2G-B   RYC501B3-VVT2
0.85kw  GYG851BC2-T2G-B   RYC851B3-VVT2
1.3kw   GYG132BC2-T2G-B   RYC132B3-VVT2
1.8kw   GYG182BC2-T2G-B   RYC182B3-VVT2
2.9kw   GYG292BC2-T2G-B   RYC292B3-VVT2

型号Model

RYS500S3-VVS    RYS101S3-VVS   
RYS201S3-VVS    RYS401S3-VVS   
RYS751S3-VVS    RYS102S3-VVS
RYS152S3-VVS    RYS202S3-VVS   
RYS402S3-VVS    RYS502S3-VVS
RYS500S3-VSS    RYS101S3-VSS   
RYS201S3-VSS    RYS401S3-VSS   
RYS751S3-VSS    RYS102S3-VSS
RYS152S3-VSS    RYS202S3-VSS   
RYS402S3-VSS    RYS502S3-VSS
GYS101DC1-SA-B  GYS201DC1-SA-B
GYS401DC1-SA-B  GYS751DC1-SA-B
GYS500DC1-SB    GYS101DC1-SB
GYS101DC1-SA    GYS201DC1-SA
GYS401DC1-SA    GYS751DC1-SA
GYS102DC1-SA    GYS152DC1-SA
GYS202DC1-SA    GYS302DC1-SA
GYS402DC1-SA    GYS502DC1-SA
GYC101DC1-SA    GYC201DC1-SA
GYC401DC1-SA    GYC751DC1-SA
GYC102DC1-SA    GYC152DC1-SA
GYC202DC1-SA    GYC302DC1-SA
GYC402DC1-SA    GYC502DC1-SA
RYB101S3-VBC    RYB201S3-VBC
RYB401S3-VBC    RYB751S3-VBC
GYC101DC1-CA    GYC201DC1-CA  
GYC401DC1-CA    GYC751DC1-CA

   （概要）：
   *伺服放大器：(可从3种控制功能中选择)
    RYS-V类型---脉冲列/速度控制型,根据上位控制器的脉冲指令、模拟量速度指令运行。
    RYS-L类型---内藏直线定位功能, 滚珠螺钉、有槽导轨、小齿轮等的结构可构成直线定位系统。
    RYS-R类型---旋转分度功能内藏型,可构筑ATC、工具仓库、移动机器等分度系统。

   *伺服电机:  (可从2种类型中选择)
    GYS系列---低惯性类型: 和老型号（GRH系列）相比法兰尺寸减小到1/2、保持大能量，但可以放在原来, 放不下的狭小空隙中。
    GYC系列---中惯性类型: 和老型号（GRH系列）相比厚度尺寸减小到1/2、伺服电机后部可以完全放到机械内部。