| 项目 |
项目描述 |
| 控制特性 |
电机控制方式 |
异步电机：V/F、V/F＋PG、无PG矢量、PG矢量； |
| 输出电压频率 |
0.00～650.00
Hz |
| 输出调制方式 |
SVPWM（空间矢量脉宽调制） |
| 载波频率 |
2～15kHz，载频自动调整功能，载频低速降低功能 |
| 加减速 |
直线、S曲线、自动加速、2套加减速时间（范围：0.01～600.00s） |
| 起动转矩 |
0.5Hz时150%额定转矩（D6B）；
0.5Hz时120%额定转矩（D6L/P） |
| 转矩补偿 |
手动转矩补偿（范围0.0～30.0%），自动转矩补偿 |
| 直流制动 |
制动起始速度：0～3000rpm，制动时间：0.1～60.0s，制动电流：0.0～150.0% |
| 能耗制动 |
18.5kW及以下功率等级内置制动单元，制动使用率：0.0～100.0% |
| 保护功能 |
过电流、过电压、欠电压、过热、接地、电机过载、变频器欠载、输入输出缺相、电机过热过电流失速防止、过电压失速防止、异常显示、异常历史记录 |
| 指令给定方式 |
操作面板，端子MOP，串行通讯口，模拟输入，PFI/SIGN脉冲，PFI |
| 变频器控制模式 |
速度控制，转矩控制，位置控制，复合控制(速度/转矩/位置)，速度摆频控制，过程PID控制 |
| 基本功能模块 |
AVR、自动/手动转矩补偿、S曲线、跟踪起动、多段速、自动重启、制动控制下垂机械特性、瞬时停电处理、...等 |
| 高级功能模块 |
可编程功能模块、过程PID、摆频功能 |
| 速度控制 |
速度设定范围:0～15000rpm，八个内部速度设定速度设定分辨率:
数字：1rpm或0.1rpm
模拟：12位**值＋符号位调速范围：
1:100（无PG速度控制，额定负载），1:10000（有PG速度控制，额定负载）速度环循环周期：1ms动态响应时间：<10ms转矩偏置和转矩限制功能，机械特性下垂调节功能 |
| 转矩控制 |
转矩控制范围： 1:100转矩环循环周期：<80ms动态响应时间： <5ms |
| 输入输出 |
数字输入/输出 |
多功能数字输入： D6B：8路（X1～X8），
D6L：5路（X1～X5）多功能数字输出：2路（Y1、Y2） |
| 脉冲连接 |
PFI脉冲输入：0～500kHz(差分)，0～200kHz(开集电极)1路开集电极脉冲输出PYO，0～50kHz |
| 继电器输出 |
1路多功能继电器输出（FRA-FRB-FRC，250V/3A） |
| 模拟输入 |
1路双极性模拟电压输入（-10～10V）,1路双极性可选模拟电压/电流输入（-10～10V或-20～20mA） |
| 模拟监控输出 |
1路双极性模拟电压输出（-10～10V）,1路双极性模拟电流输出（-20～20mA） |
| 电源 |
5V电源输出（+5V，200mA），24V电源输出（P24，200mA），+10V基准电源输出（10mA） |
| 通讯接口 |
RS485通讯口，**大波特率115.2kbps，MODBUS协议 |
| 扩展输入/输出 |
多功能数字输入： D6B：4路（X9～X12），
D6L：3路（X6～X8）多功能数字输出：无-10V基准电源输出（10mA） |
| PG扩展 |
2路增量式差分输入（限D6B） |
| 显示 |
操作面板 |
5位8段LED数码管显示，3个单位指示灯、3个状态指示灯、8个按键带电拔插，参数拷贝功能 |
| 电源充电指示灯 |
主回路直流电压高于40V以上时电源充电指示灯亮 |
| MTBF |
D6B/L/P：50000小时（25℃） |
| 防护等级 |
IP20 |
| 耐振动 |
20Hz以下9.8m/s2，20～50Hz
5.0m/s2以下 |
| 工作环境温度 |
－10℃～50℃ |
