| 项目 |
规格 |
| 输入电源 |
主回路 |
200V用 |
三相AC200～230V+10～-15% 50/60Hz |
| 控制回路 |
200V用 |
单相AC200～230V+10～-15% 50/60Hz |
| 控制方式 |
IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式 |
| 反馈 |
与旋转型伺服电机组合时 |
串行编码器 20位（增量型编码器） |
| 使用条件 |
使用、保管温度 |
使用环境温度：0～+55°C
保管温度：-20～+85°C |
| 使用、保管湿度 |
90%RH以下（不得冻结、结露） |
| 抗振动、抗冲击强度 |
抗振性：4.9m/s2
抗冲击强度：19.8m/s2 |
| 保护等级、清洁度 |
保护等级：IP10，清洁度：2
无腐蚀性气体、可燃性气体
无水、油、药剂飞溅
尘土、灰尘、盐分及金属粉末较少的环境中 |
| 其他 |
无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等 |
| 标高 |
1000m以下 |
| 依据标准 |
UL508C
EN50178，EN55011/A2 group1 classA，
EN61000-6-2，EN61800-3，EN61800-5-1，
EN954-1，IEC61508-1～4 |
| 安装类型 |
基座安装型 |
| 性能 |
速度控制范围 |
1:5000
（速度控制范围的下限是，额定转矩负载时不停止条件下的数值） |
| 速度波动率*1 |
负载波动 |
0～100%负载时：±0.01%以下（额定转速时） |
| 电压波动 |
额定电压±10%:0%（额定转速时） |
| 温度波动 |
25±25°C：±0.1%以下（额定转速时） |
| 转矩控制精度（再现性） |
±1% |
| 软起动时间设定 |
0～10s（可分别设定加速与减速） |
| 通信功能 |
RS-422A通信 |
连接设备 |
数字操作器（JUSP-OP05A-1-E）、电脑（支持SigmaWin+） |
| 1:N通信 |
RS-422A端口时，N=15站 |
| 轴地址设定 |
通过参数设定 |
| USB通信 |
连接设备 |
电脑（支持SigmaWin+） |
| 通信规格 |
依据USB1.1规格（12Mbps） |
| 显示功能 |
CHARGE灯 |
| 观测用模拟量监视功能 |
点数：2点
输出电压范围：DC±10V（线性有效范围±8V）
分辨率：16bit
精度：±20mV（Typ）
**大输出电流：±10mA
建立时间（±1%）:1.2ms（Typ） |
| 保护功能 |
过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障、其它 |
| 辅助功能 |
增益调整、警报履历、JOG运行、原点搜索等 |
| 再生处理 |
功能内置 |
| 安全功能 |
输入 |
/HWBB1，/HWBB2：驱动板的基板封锁信号 |
| 输出 |
EDM1：内置安全回路的状态监视（固定输出） |
| 依据标准*2 |
EN954 category 3，IEC61508 SIL 2 |
| 选配模块 |
全封闭模块 |
