（1）类别：指产品的系列代号

SB—同步皮带驱动方式的单轴机械臂；

（2）底座宽：指产品的本体宽度（mm）

48：底座宽48mm。

（3）导程：指驱动轮旋转一周滑块移动的距离。

50：导程50mm。

（4）有效行程：指滑块可移动的有效范围，也指滑块从零点位置移动到正限位的距离。

SB系列同步皮带型机械臂的普通有效行程为100mm-2000mm；

（5）精度：指重复定位精度，表示反复移动到预先存储的位置时的定位精度。

同步皮带的定位精度标准型C:±0.1mm。

（6）.位置开关：

S0---无位置开关；

S1---仅有1个零点开关；

S3---零点、正负限位共三组位置开关；

S4---零点、零点接近、正负限位共四组位置开关。

（7）电机配置：

100W---100W伺服电机。

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