ER系列安全光栅

一、原理：

发光器发出的光直射到受光器，形成保护光幕。当光幕被遮挡时，受光器产生一遮光信号，通过信号电缆传输到控制器，控制器将此信号进行处理，产生一控制输出信号，控制机床的制动控制回路或其他设备的报警装置，实现机床停止运行或安全报警。

二、安全光栅组成单元：

发光器：  由若干发光器件组成，发射红外光线； 

受光器：  由若干受光器件组成，接受红外光线，与发光器的发光器件一一对应，形成保护光幕，产生通光、遮光信号，同时通过信号电缆将信号传输给控制器对外部设备进行控制；

控制器：  信号处理单元，为发光器、受光器提供电源，并接收受光器传送的通光、遮光信号，产生输出控制信号，控制机床的制动控制回路或其他设备的报警装置，实现机床停止运行或安全报警。控制器有内置式控制器；外置式控制器两种类型，内置式控制器结构小巧紧凑，可安装在设备的控制箱内；外置式控制器结构美观牢固，可直接安装在设备上，方便操作及光幕通光、遮光状态的观察；

信号电缆：用来传输控制器和发光器、受光器之间的信号；

控制电缆：用来连接控制器和机床、设备，以实现机床或其他设备的安全控制；

安装支架：把发光器与受光器固定在机台上；