按起重小车类型分
按起重小车类型，门式起重机可以分为手拉葫芦门式起重机、电动葫芦门式起重机、自行小车门式起重机、绳索小车门式起重机、带臂架小车门式起重机、带斗门式起重机等。
按支腿形式不同分
力矩限制器
臂架类型起重机的工作幅度是可以变化的，工作幅度是臂架类型起重机的一个重要参数。臂架类型起重机的变幅方式一般有动笔是变幅和起重小车变幅两种。起重量与工作幅度的成绩是称为起重力矩。当起重量不变时，工作幅度欲大，起重；力矩就玉带。当起重力矩不变时，起重量与工作幅度成正比。若起重力矩大于允许的极限是力矩时，会造成臂架折弯或折断，甚至还会造成起重机整机失稳而倾覆或倾翻。臂架式起重机在设计时，已为其起重量与工作幅度之间求出了一条力矩极限关系曲线。
电气安全开关
电气开关是施工升降机中使用比较多的一种安全防护开关。当施工升降机没有满足运行条件或运行中出现不安全状况时，电气安全开关动作，施工升降机不能启动或自动运行。
电气安全开关的种类
施工升降机的电气安全开关大致可分为行程安全控制开关，安全装置连锁控制开关两大类。
行程安全控制开关
行程安全控制开关的作用时当施工升降机的吊笼超越了允许运动的范围时，能自动停止吊笼的运行。主要有上下行程限位开关，减速开关和极限开关。
行程限位开关
上、下限位开关安装在吊笼安全底板上，当吊笼运行至上下限位位置时，限位开关与导轨器架上的限位挡板碰撞，吊笼停止运行，当吊笼反方向运行时，限位开关自动复位。
减速开关
变频调速施工升降机必须设置减速开关，当吊笼下降时再触发下限位开关前，应先触发减速开关，使变频器切断加速电路，一避免吊笼下降时冲击底座。
极限开关
施工升降机必须设置极限开关，当吊笼在运行时如果上下限位开关出现失效，超出限位挡板，并越城后，极限开关须切断总电源使吊笼停止运行。极限开关应为非自动复位型的开关，起动作后必须手动复位才能使吊钩重新启动。在正常工作状态下，下极限开关挡板的安全装置，应保证吊笼碰到缓冲器之前，极限开关应**动作。
安全装置连锁控制开关
安全装置连锁控制开关的作用时当施工升降机出现不安全状态，触发安全装置动作后，能及时切断电源或控制电路，使电动机停止运转。该类电气安全开关主要由：防坠安全装置开关、防松绳开关和门安全控制开关。
防坠安全器安全开关
防坠安全器动作时，设在安全器上的安全开关能立即将点东西的电路断开，制动器制动。
