龙门焊是天泰公司根据H型钢船形焊接的特殊性，结合多年研制工字钢焊接装备的技术经验而开发成的，主要由龙门架、滑板机构、焊枪机械跟踪装置、焊机回收处理系统、气动系统、电器控制系统及埋弧焊机等组成。

   龙门架为本机的骨架部分，其刚性及强度经详细计算，设计先进合理，主要机件焊后经过去应力处理，运行安全可靠，使用寿命长。行走机构分别由两台交流电机通过变频控制实现双边同步驱动，钢轨侧面设有靠轮机构，保证了龙门架的运行速度平稳、安全。通过多组可调偏心靠轮与高精度矩型导轨实现了焊接机头上下、左右平稳运行。滑板左右移动及焊臂上下移动均采用电机减速器及齿轮齿条机构，以适应不同规格的型钢焊接，且避免了采用气缸传动中间不能停止定位等现象，保证了运行平稳、可靠。配以H型钢导弧架可进行H型钢的船形焊接。该导弧架采用三轴机械跟踪，上下跟踪采用气动及焊臂自重导向轮压紧工件，左右旋转为浮动式跟踪，还设有焊枪微调机构，确保焊枪准确位置，避免常规产品的焊偏现象。

   龙门焊设有自动焊剂回收处理系统。焊剂由焊剂斗经手阀流到待焊的焊缝上，保证正常焊接。回收管在焊嘴后面自动将焊剂回收入焊剂筒，经筛网自动筛选，去除已烧结的块状焊剂，并除去灰尘，可使用的焊剂再次进入焊剂筒，经手阀流进焊剂斗供循环使用。

   龙门焊的埋弧焊电源设置在龙门架平台上随整机移动，使焊机控制电缆及焊接电缆线短，从而反馈性能好，响应速度快，压降小，焊接电流准确稳定，操作盒装于左右立柱上，操作非常方便。焊臂电缆布线采用拖链，外形美观。行走电机采用变频无级调速，速度数字化显示，焊机的启动与门架行走联动控制。