西门子FM353定位模块 6ES7353-1AH01-0AE0    西门子FM353

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上海腾希电气技术有限公司(西门子授权代理商）

• 在高速机械设备中用于步进电机的定位模块
• 它可用于点到点定位任务以及复杂的运动模式

• FM 353是一个智能模块，用于控制步进电机的各种控制任务。 它可用于点到点定位任务以及复杂的运动控制,满足高响应,高精度以及高速度的应用。 是具有高时钟脉冲的机床定位任务的理想解决方案。

  用于步进电机的FM 353定位模块可用于以下定位任务：

  • 进给轴、调整轴、设定轴和传送轴（线性轴或转动轴）的定位

  在

  • 金属加工、印刷、造纸、纺织和包装机械中的定位；
  • 搬运、装载和装配设备中的定位。

  • 满足FM 353特性控制器必须具有以下部件：

    • FM 353:
      • 带步进电机的轴的定位
    • FM STEPDRIVE:
      • 步进电机的功率驱动
    • S7-300 CPU:
      • 用于顺序控制
      • 定位动作的起/停控制
    • 编程器：
      • 用于编写STEP 7程序
      • 通过STEP 7用参数表格对FM 353进行参数赋值
      • 用于测试和启动
    • 操作员面板：
      • 对机床进行操作员控制和监视
      • 用于故障诊断

    通过工艺模块连接 FM 353 和 CPU。

  • 定位功能

    • 启动：
      通过按键进行轴定位（点动模式）
    • 增量方式：
      按照表格中存储的路径控制轴的定位（如在开始起动时）
    • MDI（手动数据输入）/运行中的 MDI：
      按照任意速度定位到任意位置。
    • 跟随模块/单模块自动机制：
      执行复杂定位路径；连续/分步；前进/后退。

    特殊功能

    • 长度测量
    • 通过 FM 353 的快速输入启动和停止定位运行
    • 变化率限制
    • 运行中设定实际值

    运行模式

    用户必须完成以下准备步骤：

    • 协调机械系统和电子电路：
      使用组态软件（包括在组态软件包内）来输入机器数据，就可实现，这对操作员非常友好；
    • 规定横动路径：
      • 对于简单的点对点定位：
        利用 S7 CPU 规定末端位置和横动速度。
      • 对于更复杂的任务：
        在编程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的参数化格式来创建横动程序。

    FM 353 处理步进电机轴的实际定位任务： 它将脉冲发送给步进电机的功率驱动单元。 脉冲的数量决定横动路径的长度。 脉冲频率决定横动的速度。

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