立井伞形钻机主要由立柱、支撑臂、动臂推进器液压系统风水系统凿岩机等七个部分组成(见附图一)，其结构性能及工作原理简述如下:

立柱由顶盘、下立柱、吊环和调高器等部件构成，是伞形钻机的躯干部分支撑臂动臂液压系统等都安装在立柱上,顶盘位于立柱**上部,用来安装支撑臂动臂,并兼作分风分水器顶盘和下立柱通过法兰连成一体的立柱,又兼作液压系统的油箱。顶盘上部的箱盖上装有滤网和气孔，作为油箱的加油孔和通气孔。下立柱上部设有环行压力油分配器，其作用是将油泵出来的高压油从此分送至六个推进器上的五联多路换向阀，以控制大臂油缸、升降油缸、倾斜油缸、摆动油缸和推进油缸等。

调高器位于立柱**下部，是由带有固定导  向筒的调高油缸组成的（见附图二），其主

要功能是稳定钻机和调整钻机的高度，以保证推进器在工作面不平整的情况下正常工作。立柱上部的吊环和下部的底座是钻机吊运、停放支撑的构件。              

支撑臂一般有三组，每组由支撑油缸和支臂油缸组成，其作用是支撑固定钻机。

支臂油缸支撑油缸与上盘构成摇摆滑块机构。支臂油缸伸展时，使支撑油缸从收拢位置（垂直向下）推到工作位置（水平向上10°），

然后，支撑油缸将支撑脚伸至井臂并撑紧，以使钻机固定在工作面上。

由于该钻机适用净径范围较大，支撑油缸活塞杆分为两节。当用于净径4.5M-7M时，需将连接套与套管卸下，直接将活塞杆头拧到活塞杆上即可；当用于7M净径以上的井筒时，需将连接管与套管装上。

动臂共有六组，均匀布置在立柱周围。   每组动臂由大臂、大臂油缸、倾斜油缸、

摆动油缸、回转座等部件组成（见附图四）。动臂是移动推进器工作位置的机构。

大臂油缸的往复运动，使得大臂作径向移动，将推进器送至所需钻孔的圈径上（如图四1-1’），而同一圈径上移动（1’-1”）则是靠摆动油缸的往复运动来实现的；倾斜油缸则是使推进器倾斜，以便打倾斜炮孔。

推进器共有六组，分别绞接在动臂的大臂和倾斜油缸上。它主要由升降油缸、滑轨、中间扶钎器、下扶钎器、推进油缸、动定滑轮组、钢绳、滑架、钢绳固定座等部件组成（见附图五），是架设凿岩机并给凿岩机，提供推进力与拔钎力的机构。

当动臂将推进器送到所需钻凿炮孔位置后，升降油缸将滑轨下放到工作面上并顶紧，然后推进油缸，通过动定滑轮组，钢绳带动装有凿岩机的滑架在滑轨上移动，并配合凿岩机的冲击、回转来完成钻凿炮孔的工作。

液压系统由油泵、油管、多路换向阀、单向阀、单向节流阀、溢流阀、油箱等液压元件组成。