CONTROLLI系列产品
CONTROLLI阀门执行器产品型号：
CONTROLLI AS205 - Room Thermostat 阀门执行器气动阀门执行器工作原理

运用压缩空气推动执行器内多组组合气动活塞运动，传力给横梁和内曲线轨道的特性，股动空芯主轴作旋转运动，压缩空气气盘输至各缸，改动进出气方位以改动主轴旋转方向，根据负载(阀门)所需旋转扭矩的需求，可调整气缸组合数目，股动负载(阀门)工作。
两位五通电磁阀通常与双作用气动执行机构配套运用，两位是两个方位可控：开-关，五通是有五个通道通气，其间1个与气源联接，两个与双作用气缸的外部气室的进出气口联接，两个与内部气室的进出气口接连，具体的工作原理可参照双作用气动执行机构工作原理。
由于如今的控制方法和方法越来越多，在实习工业生常和工业控制中，用来控制气动执行机构的方法也许多，常用的有以下几种。

(一)根据单片机开发的智能闪现仪控制

智能闪现仪是用来监测阀门工作情况，并控制阀门执行期工作的仪器，它通过两路方位传感器监督阀门的工作情况，差异阀门是处于开阀仍是关阀情况，通过编程记载阀门开关的数字，并且有两路与阀门开度对应的4～20mA输出及两足常开常闭输出触点。通过这些输出信号，控制阀门的开关动作。根据系统的需求，可将智能阀门闪现仪从硬件上分为3有些来计划：仿照有些、数字有些、按键/闪现有些。

1、仿照电路有些首要包括电源、仿照量输入电路、仿照量输出电路三有些。

电源有些供应整个电路能量，包括仿照电路、数字电路和闪现的动力供应。为了完毕阀门开读的远程控制，需求将阀门的开度信息传送给其他的控制表面，一同控制表面能从远方拟定阀门为某一开度，系统需求1路4～20mA的仿照量输入信号和1～2路4～20mA的仿照量输出信号。仿照量输入信号通过A/D变换变成与阀门开度相对应的数字信号后送给数字有些的单片机，在单片机中对它进行滤波处置后就可以输出了。阀门的开度信息通过D/A变换后变成仿照信号输出，用来接闪现仪闪现阀门开度或联接其他的控制设备。在本计划系统中，一切的数字量数据均选用串行的输入输出方法，为了节省芯片资源和空间，输入的4～20mA的仿照量在转化为数字量时，选用已有的4路DA芯片与单片机的系统资源相结合作8位的AD运用。

2、数字电路有些首要包括：单片机、掉电保护、两路监测脉冲输入信号、两路常开常闭变换触点输出。

在计划计划中选用当时广泛运用的51系列单片机AT89C4051。AT89C4051是一款低电压、高功用的CMOS8位微控制器，它具有4K字节的可擦除、可重复编程的只读闪存。通过在单芯片内复合一个多功用的8位CPU闪存，在功用、指令设定和引脚上与80C51和80C52完全兼容。

考虑到在系统掉电或从头启动时，需求坚持早年在表面中设置的一些阀门参数，而单片机中的数据存储器不具备掉电存储功用，所以在片外拓宽了一个具有掉电保存功用的芯片X5045。X5045是一种集看门狗、电源监控和串行EEPROM3种功用于一身的可编程电路，这种组合计划可以减少电路对电路板空间的需求，X5045中的看门狗为系统供应了保护，当系统发送缺点而跨过设定时间时，电路中的看门狗将通过RESET信号向CPU作反应。X5045供应了三个时间值供用户选择运用。它所具有的电压监控功用还可以保护系统免受低电压的影响，当电源电压降到容许计划以下时，系统将复位，直到电源电压返回到安稳值接连。X5045的存储器与CPU可通过串行通讯方法接口。共4069位，可以按512×8个字节来放置数据。

X5045的管脚摆放，它共有8个引脚，各个引脚的功用如下：
    CS：电路选择端，低电平有用；
    SO：串行数据输出端；
    SI：串行数据输入端；
    SCK：串行时钟输出端；
    WP：写保护输入端，低电平有用；
    RESET：复位输出端；
    Vcc：电源端；
    Vss：接地端。

INA为输入信号，是由光电传感器搜集到的阀门脉冲信号(<10mA)。该信号经旁路电容滤波后送入光耦，变换成了输出的OUT电压信号送入单片机。输出的电压可直接进入单片机的I/O口。在控制中，需求A、B两路脉冲都接收到的时分，才认为是由信号输入，AB为正转，BA为反转。只需一路信号输入时不计数。

两路常开、常闭变换触点输出。用来联接电磁阀，通过控制电磁阀的吸合来控制气动执行机构作相应的开阀或关阀动作。

3、闪现有些首要包括：单片机、4位LED闪现、3只情况指示灯(自动、正转、反转)、3只按键(MODE/SET键、上键、下键)。

闪现有些选用AT89C4051单片机，用来控制4位LED闪现，且同数字有些的单片机进行通讯，还要对控制仪的方法做相应的选择和控制。闪现仪上计划有3只情况指示灯用来闪现执行机构的情况：正转、反转、自动；3只按键：MODE/SET键、上键、下键，控制执行机构的工作方法和一些参数的初始化。这3有些通过接口联接，构成一个无缺的控制系统，可以对一些类似气动马达等的执行机构进行控制。在实习运用中根柢完毕了预先需求的各种功用政策。

(二)运用PLC来控制的系统

PLC在控制系统中的运用越来越广泛，由于本计划是在OMRON的PLC上面作的开发，所以以OMRON的PLC来作介绍。

硬件组成：1台核算机，1套PLC(包括CPU，I/O模块，ID212，OC224，AD003模块)，2个继电器，2个电磁阀，1个气动阀门执行器。

其组成原理为：由PC机通过RS-232串口通讯联接OMRON的PLC，对PLC进行编程和监控。PLC的I/O模块分别接入输入、输出信号，其间输入模块联接到阀门上的两个方位传感器，通过PLC的输入模块ID211的指示灯亮的先后次第来闪现阀门的开关情况。输入模块接收两路阀门检测脉冲输入，即脉冲A与脉冲B。在工作情况下，脉冲A输入时指示灯A亮，脉冲B输入时指示灯B亮。输入次第为AB，标明开阀。输入次第为BA标明关阀。阀门检测脉冲A和B信号有必要有些叠加，否则不能正常检测阀门开度。

通过PLC的输出模块OC225控制两个继电器，继电器具有两组常开常闭输出触点，1组为开阀输出触点，1组为关阀输出触点。开阀时，当阀门开度大于或等于所设阀门限位值时开阀输出触点动作，阀门开度小于所设阀门限位值时开阀输出触点动作，发明开度小于所设阀门限位值时开阀输出触点复位。关阀时，当阀门关到零位且21s内无脉冲输入时关阀输出触点动作；若21s内有脉冲输入，则延时21s关阀输出触点动作。通过继电器的吸合来控制两个电磁阀的开关，电磁阀翻开后，便可以控制气动阀门执行器使得阀门做相应的开阀或关阀动作。一同挨近传感器把阀门的开关情况再传送到PLC中，并同需求的阀门开度作比较，直到契合需求接连。

自动归零与自动调满：控制系统具有自动归零与自动调满功用，当阀门开度小于归零计划值或阀门开度距满量程小于满度调度计划值，且时间大于或等于所设值安稳时间值时，PLC自动控制阀门进行归零或自动调满。

在实验中，由阀门上的方位传感器核算阀门的开度。

当阀门先脱离A传感器，后脱离B传感器时，标明阀门在关阀。当阀门先脱离B传感器，后脱离A传感器时，标明阀门在开阀。传感器接收到的是一个脉冲信号，通过方位传感器的搜集信号来记下阀门的开关情况。

在上位机顶用编程软件CX-programmer编写梯形图，然后把梯形图下载到PLC中工作，在上位机的组态软件中进行控制和监控，阀门开关量的多少可由组态软件界面输入的圈数值判定。组态界面做好后，开阀、关阀、接连、总开关等控件的控制和动作可以直接在组态界面中很直观形象地进行操作。

气动阀门执行器工作原理
运用压缩空气推动执行器内多组组合气动活塞运动，传力给横梁和内曲线轨道的特性，股动空芯主轴作旋转运动，压缩空气气盘输至各缸，改动进出气方位以改动主轴旋转方向，根据负载(阀门)所需旋转扭矩的需求，可调整气缸组合数目，股动负载(阀门)工作。
两位五通电磁阀通常与双作用气动执行机构配套运用，两位是两个方位可控：开-关，五通是有五个通道通气，其间1个与气源联接，两个与双作用气缸的外部气室的进出气口联接，两个与内部气室的进出气口接连，具体的工作原理可参照双作用气动执行机构工作原理。
由于如今的控制方法和方法越来越多，在实习工业生常和工业控制中，用来控制气动执行机构的方法也许多，常用的有以下几种。

(一)根据单片机开发的智能闪现仪控制

智能闪现仪是用来监测阀门工作情况，并控制阀门执行期工作的仪器，它通过两路方位传感器监督阀门的工作情况，差异阀门是处于开阀仍是关阀情况，通过编程记载阀门开关的数字，并且有两路与阀门开度对应的4～20mA输出及两足常开常闭输出触点。通过这些输出信号，控制阀门的开关动作。根据系统的需求，可将智能阀门闪现仪从硬件上分为3有些来计划：仿照有些、数字有些、按键/闪现有些。

1、仿照电路有些首要包括电源、仿照量输入电路、仿照量输出电路三有些。

电源有些供应整个电路能量，包括仿照电路、数字电路和闪现的动力供应。为了完毕阀门开读的远程控制，需求将阀门的开度信息传送给其他的控制表面，一同控制表面能从远方拟定阀门为某一开度，系统需求1路4～20mA的仿照量输入信号和1～2路4～20mA的仿照量输出信号。仿照量输入信号通过A/D变换变成与阀门开度相对应的数字信号后送给数字有些的单片机，在单片机中对它进行滤波处置后就可以输出了。阀门的开度信息通过D/A变换后变成仿照信号输出，用来接闪现仪闪现阀门开度或联接其他的控制设备。在本计划系统中，一切的数字量数据均选用串行的输入输出方法，为了节省芯片资源和空间，输入的4～20mA的仿照量在转化为数字量时，选用已有的4路DA芯片与单片机的系统资源相结合作8位的AD运用。

2、数字电路有些首要包括：单片机、掉电保护、两路监测脉冲输入信号、两路常开常闭变换触点输出。

在计划计划中选用当时广泛运用的51系列单片机AT89C4051。AT89C4051是一款低电压、高功用的CMOS8位微控制器，它具有4K字节的可擦除、可重复编程的只读闪存。通过在单芯片内复合一个多功用的8位CPU闪存，在功用、指令设定和引脚上与80C51和80C52完全兼容。

考虑到在系统掉电或从头启动时，需求坚持早年在表面中设置的一些阀门参数，而单片机中的数据存储器不具备掉电存储功用，所以在片外拓宽了一个具有掉电保存功用的芯片X5045。X5045是一种集看门狗、电源监控和串行EEPROM3种功用于一身的可编程电路，这种组合计划可以减少电路对电路板空间的需求，X5045中的看门狗为系统供应了保护，当系统发送缺点而跨过设定时间时，电路中的看门狗将通过RESET信号向CPU作反应。X5045供应了三个时间值供用户选择运用。它所具有的电压监控功用还可以保护系统免受低电压的影响，当电源电压降到容许计划以下时，系统将复位，直到电源电压返回到安稳值接连。X5045的存储器与CPU可通过串行通讯方法接口。共4069位，可以按512×8个字节来放置数据。

X5045的管脚摆放，它共有8个引脚，各个引脚的功用如下：
    CS：电路选择端，低电平有用；
    SO：串行数据输出端；
    SI：串行数据输入端；
    SCK：串行时钟输出端；
    WP：写保护输入端，低电平有用；
    RESET：复位输出端；
    Vcc：电源端；
    Vss：接地端。

INA为输入信号，是由光电传感器搜集到的阀门脉冲信号(<10mA)。该信号经旁路电容滤波后送入光耦，变换成了输出的OUT电压信号送入单片机。输出的电压可直接进入单片机的I/O口。在控制中，需求A、B两路脉冲都接收到的时分，才认为是由信号输入，AB为正转，BA为反转。只需一路信号输入时不计数。

两路常开、常闭变换触点输出。用来联接电磁阀，通过控制电磁阀的吸合来控制气动执行机构作相应的开阀或关阀动作。

3、闪现有些首要包括：单片机、4位LED闪现、3只情况指示灯(自动、正转、反转)、3只按键(MODE/SET键、上键、下键)。

闪现有些选用AT89C4051单片机，用来控制4位LED闪现，且同数字有些的单片机进行通讯，还要对控制仪的方法做相应的选择和控制。闪现仪上计划有3只情况指示灯用来闪现执行机构的情况：正转、反转、自动；3只按键：MODE/SET键、上键、下键，控制执行机构的工作方法和一些参数的初始化。这3有些通过接口联接，构成一个无缺的控制系统，可以对一些类似气动马达等的执行机构进行控制。在实习运用中根柢完毕了预先需求的各种功用政策。

(二)运用PLC来控制的系统

PLC在控制系统中的运用越来越广泛，由于本计划是在OMRON的PLC上面作的开发，所以以OMRON的PLC来作介绍。

硬件组成：1台核算机，1套PLC(包括CPU，I/O模块，ID212，OC224，AD003模块)，2个继电器，2个电磁阀，1个气动阀门执行器。

其组成原理为：由PC机通过RS-232串口通讯联接OMRON的PLC，对PLC进行编程和监控。PLC的I/O模块分别接入输入、输出信号，其间输入模块联接到阀门上的两个方位传感器，通过PLC的输入模块ID211的指示灯亮的先后次第来闪现阀门的开关情况。输入模块接收两路阀门检测脉冲输入，即脉冲A与脉冲B。在工作情况下，脉冲A输入时指示灯A亮，脉冲B输入时指示灯B亮。输入次第为AB，标明开阀。输入次第为BA标明关阀。阀门检测脉冲A和B信号有必要有些叠加，否则不能正常检测阀门开度。

通过PLC的输出模块OC225控制两个继电器，继电器具有两组常开常闭输出触点，1组为开阀输出触点，1组为关阀输出触点。开阀时，当阀门开度大于或等于所设阀门限位值时开阀输出触点动作，阀门开度小于所设阀门限位值时开阀输出触点动作，发明开度小于所设阀门限位值时开阀输出触点复位。关阀时，当阀门关到零位且21s内无脉冲输入时关阀输出触点动作；若21s内有脉冲输入，则延时21s关阀输出触点动作。通过继电器的吸合来控制两个电磁阀的开关，电磁阀翻开后，便可以控制气动阀门执行器使得阀门做相应的开阀或关阀动作。一同挨近传感器把阀门的开关情况再传送到PLC中，并同需求的阀门开度作比较，直到契合需求接连。

自动归零与自动调满：控制系统具有自动归零与自动调满功用，当阀门开度小于归零计划值或阀门开度距满量程小于满度调度计划值，且时间大于或等于所设值安稳时间值时，PLC自动控制阀门进行归零或自动调满。

在实验中，由阀门上的方位传感器核算阀门的开度。

当阀门先脱离A传感器，后脱离B传感器时，标明阀门在关阀。当阀门先脱离B传感器，后脱离A传感器时，标明阀门在开阀。传感器接收到的是一个脉冲信号，通过方位传感器的搜集信号来记下阀门的开关情况。

在上位机顶用编程软件CX-programmer编写梯形图，然后把梯形图下载到PLC中工作，在上位机的组态软件中进行控制和监控，阀门开关量的多少可由组态软件界面输入的圈数值判定。组态界面做好后，开阀、关阀、接连、总开关等控件的控制和动作可以直接在组态界面中很直观形象地进行操作。