1．主要功能

l        放大器模式、速度模式、位置模式、转矩模式四种工作模式；

l        反馈元件：增量式编码器，测速机；

l        控制端口：数字指令RS232、CAN，CLK/DIR，PWM，±10V模拟电压，单端模拟电压（电位器）；

l        可以通过CAN总线组网控制；

l        内部驱动电源和控制电源光电隔离；

l        外部输入控制信号光电隔离；

l        外部制动信号输入；

l        自动寻零功能；

l        左右限位功能；

l        通过RS232或CAN2.0实现PC控制、参数调整、在线调测；

l        驱动器内部温度监测；

l        过流、过载保护；

l        过压、欠压保护；

l        ?1?71?1?771?1?71?1?7771?1?71?1?771?1?71?1?77771?1?71?1?771?1?71?1?7771?1?71?1?771?1?71?1?777771?1?71?1?771?1?71?1?7771?1?71?1?771?1?71?1?77771?1?71?1?771?1?71?1?7771?1?71?1?771?1?71?1?7777778?1?71?1?771?1?71?1?7771?1?71?1?771?1?71?1?77771?1?71?1?771?1?71?1?7771?1?71?1?771?1?71?1?777771?1?71?1?771?1?71?1?7771?1?71?1?771?1?71?1?77771?1?71?1?771?1?71?1?7771?1?71?1?771?1?71?1?7777779温度保护；

l        堵转、飞转保护；

l        ?1?71?1?771?1?71?1?7771?1?71?1?771?1?71?1?77771?1?71?1?771?1?71?1?7771?1?71?1?771?1?71?1?777771?1?71?1?771?1?71?1?7771?1?71?1?771?1?71?1?77771?1?71?1?771?1?71?1?7771?1?71?1?771?1?71?1?7777778?1?71?1?771?1?71?1?7771?1?71?1?771?1?71?1?77771?1?71?1?771?1?71?1?7771?1?71?1?771?1?71?1?777771?1?71?1?771?1?71?1?7771?1?71?1?771?1?71?1?77771?1?71?1?771?1?71?1?7771?1?71?1?771?1?71?1?7777779动态跟踪误差超限保护；

2．控制方式

3．技术参数

4．接线图

5．安装尺寸(单位：mm)