采用目前世界上**前沿的技术-中空手腕，机器人的手腕上安装末端工具的法兰，采用中空结构的形式，使得各种管缆费穿整个手腕。 2.头部转动关节主要通过伺服马达带动精密减速器驱动。 4.数字涂装：通过数字化参数转化成模拟量电信号输出，气动比例阀接收该信号，转变成气压变化，通过气压控制喷涂的形状、气流速度、油漆流量。 3、体积小、工作范围大、速度快、精度高、可与转台、滑台输送链系统等辅助设备集成作业。
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