XTR200R悬臂式掘进机是集切割、装运、喷雾灭尘为一体的硬岩型掘进设备，适用于隧道岩巷施工。整机配置高，关键部件相连使用防松连接，安全可靠。
电控系统
控制掘进机的各电机的启动、停止；提供控制信号并具有低压漏电保护功能；对电机及油箱油位油温进行监控和保护，显示各电机运行状态、及各种故障信息。
液压系统
液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制，使用旁通过滤技术有效提高液压元件寿命，降低系统故障。主要液压元件均采用国际**品牌。
除尘喷雾系统
采用环形三层水幕除尘，有效起到冷却及灭尘作用；预留风机安装位置，选配长压短抽通风除尘系统。
切割机构
可根据普通工况和硬岩工况选配切割头，美国凯南麦特截齿排布技术，布置合理，破岩能力强，可选装凯南麦特或山特维克硬岩截齿。
铲板总成
主侧铲板采用防松连接，上面板采用可更换信铬钢高强耐磨板，更好地适应硬岩工况，提高使用寿命。
三种装载宽度可选，以适应不同的隧道要求。
行走机构
采用进口大排量液压马达和减速机，采用支重轮滚动式行走，以提高行走能力。
项 目单位参数
| 整机质量（含二运） | t | 80 | |||
| 外形 尺寸 |
长 | mm | 11470 | ||
| 宽 | 铲板 | mm | 3000/3200/3600 | ||
| 机身 | mm | 2700 | |||
| 高 | 截割头水平放置**高点 | mm | 2345 | ||
| 机身 | mm | 2000 | |||
| 卧底深度(伸缩/不伸缩) | mm | 225 | |||
| 地隙 | mm | 220 | |||
| 定位切割范围 | 高度(伸缩/不伸缩) | mm | 4800 | ||
| 宽度(伸缩/不伸缩) | mm | 6029 | |||
| 面积(伸缩/不伸缩) | m2 | 28.9 | |||
| 龙门高度 | mm | 400 | |||
| **大/经济切割煤岩抗压强度 | MPa | ≤100/80 | |||
| 行走速度 | m/min | 7 | |||
| 总功率 | kW | 387 | |||
| 切割电机功率 | kW | 200/150 | |||
| 泵站电机功率 | kW | 132 | |||
| 供电电压 | V | AC1140/660/380 | |||
| 供电频率 | Hz | 50 | |||
| 切割头转速 | r/min | 46/23 | |||
| 履带外宽 | mm | 2700 | |||
| 涨紧形式 | MPa | 油缸涨紧、卡板锁紧 | |||
| 喷雾水压 | MPa | 喷雾水压1.5～2.5 | |||
