IMU微型陀螺测量系统MIN-900-2 结合了三个方向角速率陀螺仪,三向加速度计,三轴磁强计,混合运算器, 16bit 模数转换, 微控制器等,通过创新性的算法,无论在静态和动态都能给出精确的方向和姿态。操作在三轴360 度的运动状态,提供姿态的Euler角。
原理:
MIN-900-2 利用三轴陀螺跟踪系统动态的角度,三轴的加速度计和磁场计跟踪静态的角度,而内置的处理器及控制器,通过滤波和算法,输出实时的角度(无论是在静态还是动态),这就提供了快的响应,当在振动和快速的运动状态下也没有漂移。稳定的输出通过容易使用的数字格式提供.
方向量程 |
360 度, 任意轴 |
传感器量程 |
陀螺: +/-300 deg/s; |
加速度: +/- 6g; |
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磁场: +/-2 Gauss FS |
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A/D 分辨率 |
16 bits |
加速度 线性度 |
+/-40mg |
加速度 零偏稳定性 |
5mg |
陀螺 线性度(全温) |
+/-1degrees/sec |
陀螺 零偏稳定性(短期) |
2.1degrees/h |
磁强计 线性度 |
0.1% FS |
磁强计 零偏稳定性 |
0.005 Gauss |
方向分辨率 |
< 0.1 deg |
重复性 |
0.20 deg |
精度 |
+/-0.5 deg(航向), +/-0.3 deg(俯仰横滚) |
输出格式 |
Euler |
串口数字输出 |
RS-232 |
响应频率 |
100Hz |
串口数据速率 |
115.2 Kb |
供应电压 |
12V DC |
供应电流 |
150 mA |
操作温度 |
-40 to +70 ℃ |
尺寸 |
58 x 47x 31 mm |
冲击 |
1000 G's (非工作状态); 500 G's (工作状态) |
联系人:季文娟
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