TMCM-1640   单轴直流无刷电机控制驱动器　　5A/28V

TMCM-1640是一款集成直流无刷电机的控制和驱动功能于一体，支持基于hall的方波换向或通过HallFX技术实现无需hall的方波换向　以及基于增量编码器的正弦换向。

带有程序存储功能，带RS485和USB通讯，可以实现脱机或联机控制。

　　　　电气参数：

• 供电范围：12V 或28 V DC
• **大平均电流5A 　

驱动电机：

----三相直流无刷电机

----**高转速100000RPM  

接口：

---RS485或USB通讯（-4U选项）

　--- Hall接口输入

---ABN增量编码器输入

软 件：

---支持脱机或联机控制

---自带TMCL-IDE操作软件

--支持LabView,VB,VC等言语二次开发

---支持CANopen协议

其他：

• 尺寸42mm*42mm　
• RoHS认证

          EtherCAT智能直流伺服驱动控制器

该模块集成单个直流无刷驱动功能+控制功能+各种总线+输入输出+程序存储与一体

供电范围：12V  - 24V DC

接口：多种通讯方式 EtherCAT、USB、RS485、CAN

模拟力矩模式、速度控制、位置控制参考输入：+ -10V，16位

电流：峰值电流10A，持续电流7.1A

反馈：增量编码器输入、Hall信号输入

数字输入口：12个5-24V数字输入

数字输出：6个数字量输出         

模拟量输入：1个+-10V，16位的模拟量输入

模拟量输出：1个0-5V模拟量输出，12位

原点传感器输入：5-24V 传感器信号输入

I/O总线接口：RS422

保护和诊断电路：电源反向保护、过压保护

lijian@servodynamics.com.cn

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MB：13405267594