| 381 | 作用形式 | 型号代号 | 支架代号 | -输出力 |
| 381：调节型 341：开关型 |
L:直行程 S:角行程 |
S:普通型 X:防爆型 |
A:A系列支架 B:B系列支架 C:C系列支架 |
L系列推力=*100N R系列扭矩=*10NM |
| 如：直行程调节普通型， B系列支架，推力5000N：381LSB-50. 角行程开关防爆型，B系列支架，扭矩200NM：341RXB-20 |
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| 类别 | 3810L系列 | 3410L系列 | 额定输出力N | 速度mm/s | **大行程mm |
| 普通型型 | 381LS A-08 | 341LS A-08 | 800 | 4.2 | 30 |
| 381LSA-20 | 341LSA-20 | 2000 | 2.1 | ||
| 381LSB-30 | 341LSB-30 | 3000 | 3.5 | 60 | |
| 381LS B-50 | 341LS B-50 | 5000 | 1.7 | ||
| 381LSC-65 | 341LSC-65 | 6500 | 3.4 | 100 | |
| 381LSC-99 | 341LSC-99 | 10000 | 2.0 | ||
| 381LSC-160 | 341LSC-160 | 16000 | 1.0 | ||
| 隔爆型 | 381LX A-08 | 341LX A-08 | 800 | 4.2 | 30 |
| 381LXA-20 | 341LXA-20 | 2000 | 2.1 | ||
| 381LXA-30 | 341LXA-30 | 3000 | 3.5 | 60 | |
| 381LXA-50 | 341LXA-50 | 5000 | 1.7 |
| 类别 | 3810R系列 | 3410R系列 | 额定输出力矩N.m | 动作时间90o/S | **大转角 |
| 普通型 | 381RSA-02 | 341RSA-02 | 20 | 8.5 | 90o |
| 381RSA-05 | 341RSA-05 | 50 | 17 | ||
| 381RSB-10 | 341RSB-10 | 100 | 18 | ||
| 381RSB-20 | 341RSB-20 | 200 | 36 | ||
| 381RSC-30 | 341RSC-30 | 300 | 24 | ||
| 381RSC-50 | 341RSC-50 | 500 | 42 | ||
| 381RSC-60 | 341RSC-60 | 600 | 48 | ||
| 381RSD-100 | 341RSD-100 | 1000 | 30 | ||
| 381RSD-150 | 341RSD-150 | 1500 | 42 | ||
| 隔爆型 | 381RXB-10 | 341RXB-10 | 100 | 18 | |
| 381RXB-20 | 341RXB-20 | 200 | 36 |
