| 市政机械类型 | 其他 | 产品别名 | 工业机械人 |
|---|---|---|---|
| 产品用途 | 来回搬运东西 |
珠海多轴机械手的详细描述：
创锋机械手广泛应用于工厂自动化、机械制造、电子、汽车、半导体、生物科技、光电、医
疗、家电等相关领域的搬运、移载、喷涂、点胶、焊接、检测、切割、装配、打磨、堆码等应用。
1、重复定位精度：向指定方向进行30次定位动作，将目标位置的3倍标准偏差作为重复定位精度。
2、**高速度：指**高运动速度，创锋机械手如果在**大载重范围内则与载重无关，可以按此速
度运动。但随着载重的增加，加 速，减速曲线趋缓，如果移动距离较短，则不能达到手册标注的
**高速度。
3、**大载重：指滑块可以装载运动的**大重量。如果工件的重心从滑块中心偏移时，还需要考
虑允许伸出量。请选择工件重量时低于本数据机型。
4、额定推力：滑块处于静止（保持）状态下，向滑块的前进方向所施加的力。
5、允许伸出量：指工件的允许伸出量。规格中的数据是根据每个工件重量显示的从滑块上方中
心至工件重心的距离。该值由线性导轨的寿命决定。通常状况下，控制工件的重心在允许伸出量
以内，则90%的线性导轨寿命会达到1000km以上 超过规格数据的允许伸出量使用时，必须另
行增加支撑导轨或限制动作条件（速度，加速度），以避免影响机械手线性导轨的寿命。
6、危险速度：滚珠丝杆驱动机型的行程较长时，因滚珠丝杆发生共振，以**高速度动作时可
能会出现异响，震动等情况，此时请降低转速。
以下为你例举珠海创锋有型号及型号的组成原理
CF050B-S/CF060B-S/CF075B-S/CF100B-S/CF120B-S/CF140B-S/CF175B-S/CF210B-S
CF060B-J/CF075B-J/CF100B-J/CF120B-J/CF140B-J/CF175B-J/CF210B-J
CF075B-T/CF100B-T/CF120B-T/CF140B-T/CF175B-T/CF210B-T
CF075F-S/CF100F-S/CF175M-C
CF2-1/CF2-2/CF2-3/CF2-4/CF3-1/CF3-2/CF3-3/CF3-4
型号中：CF是表示创锋的品牌，中间的数字表示，模组本体的一个宽度，现目前创锋的本体规格有（50/60/75/100/116/120/140/175/210），数字后面的，**个字符表示模组的组合外型，目前有三种形式供大家选择（B-半封闭式。F-全封闭式，M-开方式，中横线后面的字符表示，模组本身的一个传动方式，S：表示丝杆传记动，T：表示同步带传动，J：表示间接式传动，（丝杆+同步带）C:表示齿轮传动，现在创锋机械手精度等级有两种，一是：普通级，二是：精密级，有效行程可根据客户需求来订，限位开关也分内外置，创锋机械手的标配马达，是松下的伺服电机，可提供（台达伺服电机，国产电机，山洋步进电机（42/57/86）系列等 ，山社步进电机（42/57/86）系列等，国产步进电机（42/57/86）系列等参考。
