三轴龙门式机械手配置：
1.伺服电机采用日本安川、三菱、松下等**品牌。PLC控制系统采用日本三菱、运动控制器采购日本安川。客户可以根据自身的要求来选择品牌。
2.传感器用的是日本欧姆龙原装正品传感器
4. 日本原装NSK轴承
三轴龙门式机械手代替人工完成操作。
三轴龙门式机械手能解决：
1.企业缺专业技术岗位的问题
2.企业缺普工的问题
3.产品质量问题
4.成本的问题
XZ轴架设于两平行Y轴(或辅助导轨)上，实现XYZ空间运动。
**常用组合结构，适用于工件的搬运，取放，定位等功能。
重复定位精度：±0.01mm
**大负载：依据实际选型而定
| 一般环境丝杆系列（三轴龙门式机械手） | |||||||||
| 型号 | QBHT60 | QBHT86 | QBHT110 | QBHT120 | QBHT130 | ||||
| 推荐电机功率(W) | 42步进 | 100 | 57步进 | 100 | 100 | 100 | 200 | ||
| 重复定位精度(mm) | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | ||||
| 导程(mm) | 5/10 | 5/10 | 5/10/16/20 | 5/10/16/20 | 5/10/16/20 | ||||
| **高速度(mm/s) | 41/83 | 250/500 | 41/83 | 250/500 | 250/500/800/1000 | 250/500/800/1000 | 250/500/800/1000 | ||
| **大负载(kg) | 水平 | 10/5. | 30/15 | 50/30/22/18 | 50/30/22/18 | 70/47/30/24 | |||
| 竖直 | 3/1.5 | 10/5. | 12/8/5/3 | 12/8/5/3 | 17/12/6/3 | ||||
| 标准有效行程(mm) | 100-800 | 100-800 | 100-1050 | 100-1050 | 100-1050 | ||||
| 型号 | QBHT150 | QBHT158 | |||||||
| 推荐电机功率(W) | 200 | 400 | 400 | 750 | |||||
| 重复定位精度(mm) | ±0.01 | ±0.01 | |||||||
| 导程(mm) | 5/10/16/20 | 5/10/16/20 | 5/10/20/40 | 5/10/20/40 | |||||
| **高速度(mm/s) | 250/500/800/1000 | 250/500/800/1000 | 250/500/1000/2000 | 250/500/1000/2000 | |||||
| **大负载(kg) | 水平 | 95/75/44/35 | 110/88/48/40 | 110/90/75/35 | 120/95/83/50 | ||||
| 竖直 | 27/18/7/4 | 33/22/10/8 | 40/30/14/7 | 50/40/25/10 | |||||
| 标准有效行程(mm) | 100-1050 | 100-1050 | 100-1250 | 100-1250 | |||||
| 无尘室丝杆系列（三轴龙门式机械手） | |||||||||
| 型号 | QCHT60 | QCHT86 | QCHT110 | QCHT120 | |||||
| 推荐电机功率(W) | 42步进 | 100 | 57步进 | 100 | 100 | 100 | |||
| 重复定位精度(mm) | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | |||||
| 导程(mm) | 5/10 | 5/10 | 5/10/16/20 | 5/10/16/20 | |||||
| **高速度(mm/s) | 41/83 | 250/500 | 41/83 | 250/500 | 250/500/800/1000 | 250/500/800/1000 | |||
| **大负载(kg) | 水平 | 10/5. | 30/15 | 50/30/22/18 | 50/30/22/18 | ||||
| 竖直 | 3/1.5 | 10/5. | 12/8/5/3 | 12/8/5/3 | |||||
| 标准有效行程(mm) | 100-800 | 100-800 | 100-1050 | 100-1050 | |||||
| 型号 | QCHT130 | QBHT150 | QCHT158 | ||||||
| 推荐电机功率(W) | 200 | 400 | 400 | 750 | 750 | ||||
| 重复定位精度(mm) | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | ||||||
| 导程(mm) | 5/10/16/20 | 5/10/16/20 | 5/10/20/40 | 5/10/20/40 | 5/10/25/40 | ||||
| **高速度(mm/s) | 250/500/800/1000 | 250/500/800/1000 | 250/500/1000/2000 | 250/500/1000/2000 | 250/500/1250/2000 | ||||
| **大负载(kg) | 水平 | 95/75/44/35 | 110/88/48/40 | 110/90/75/35 | 120/95/83/50 | 150/150/120/60 | |||
| 竖直 | 27/18/7/4 | 33/22/10/8 | 40/30/14/7 | 50/40/25/10 | 55/45/20/10 | ||||
| 标准有效行程(mm) | 100-1050 | 100-1050 | 100-1250 | 100-1250 | 100-1500 | ||||
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涂胶机械手
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上下料机械手（滑台）
14
龙门式滑台
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