产品介绍:

　　各吨位四柱压力机均可连线，且对设备吨位、冲床高低及多台组合无任何要求；

　　适用于各种非标准模具，可在冲床平台任意角度架高模具；

　　操作简单易学，维护方便

产品图片:

产品技术参数:

机器人组成:

  上下料机械手由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、控制系统及电控配电系统、安全防护装置等组成。

1、机器人安装架

    因为机器人的运动速度很快，起停状态对安装架有很大的冲击。安装架必须有非常好的刚性才能保证机器人运行的稳定。X方向采用合金铝架结构作为支撑架，使用铝型材的好处是重量轻。Y方向采用钢架结构作为支撑架，使用钢架结构的好处是稳定。

2、机器人定位系统

    机器人定位系统是整台设备的核心，因运动速度快，而重复精度高， X,Y二坐标均选择为同步齿形带传动，单坐标重复定位精度为0.1mm，**快直线运动速度：80m/min，由同步传输器来保证定位系统运动的同步。出于驱动扭矩及惯量的匹配，需要配一台减速机。

　  Z轴选用双滑块全包围定位系统，牢固稳定，为同时完成物体提升和旋转两个运动而设计的。一般滑块是固定的，而定位体作伸缩式运动，驱动定位体的伺服电机驱动和滑块安装在一起。伺服电机因需要将物体快速提升，需要克服很大的重力和加速力。

3、伺服驱动系统

    机器人选用具有Profibus接口的伺服电机。每个运动轴配有一台伺服电机及一台减速机，二个运动轴，共二套伺服电机和二台减速机。机械手选用气动机械手，压力可调，配备压力缓冲阀，使夹持动作平稳，抓手上装有感应机构，能够自动感知物体，并通知控制中心进行物体抓放。

4、控制系统

    控制系统由工业机PC、液晶屏组成。该系统拥有强大的Profibus通讯功能。能够将数据实时传输给以太网，能够将控制指令以总线的方式发送给伺服系统，使整个的运动相当流畅。该系统可预置多种工件的程序，更换操作时可在PC上调用相应程序。

5、安全防护装置

    该机器人具有故障提示及报警功能，并且每次出现故障时都能准确的反映出故障具体位置，便于迅速排除故障，主要包括：机器人碰撞保护功能，工件安装到位检测。

6、编程系统

    采用示教板操作编程，不需要专业人员编程。只要几分钟就能学会编程，不需要任何的编程知识。具有趣味性编程方式，就像玩游戏一样，在快乐中就能完成编程。

机器人产品结构：

其它信息:

     1.产品价格:根据客户具体配置定价.
     2.发货地点:广州.
     3.物流费用:协商.
     4.如果需要更具体的信息,请联系我们，易速将竭诚为您服务,咨询：13924183326,QQ：1993771945；

关于易速：

易速机器人隶属于佳速机械集团，拥有强大的研发团队、先进的加工设备和过硬的生产加工能力，并与华南理工大学紧密合作，所研发的机器人产品，包括机床上下料机器人、焊接机器人、搬运及码垛机器人、喷涂机器人四大类，功能强大，智能化程度高。

能够从客户要求出发量身定制，并提供良好的售后服务，真正达到想客户所想，做客户所需。