低背隙
單節 : ≤1arcmin / ≤3arcmin / ≤5arcmin
雙節 : ≤3arcmin / ≤5arcmin / ≤7arcmin

高效率 
單節 : ≧ 97 %
雙節 : ≧ 94 %

容易安裝

低噪音

結構緊湊

七種尺寸可供選用:
AF042 / AF060 / AF075 / AF100 / AF140 / AF180 / AF220

1. 螺旋齒輪設計 
減速機構採用螺旋齒輪設計，其齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上，具有運轉平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性 
2. 筒夾式的鎖緊機構  
輸入端與馬達的連結採用筒夾式的鎖緊機構並經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞 
3. 馬達連接板的模組化設計 
獨特的馬達連接板和軸櫬的模組化設計，適用於任何廠牌和型式的伺服馬達 
4. 高效率的表面處理技術  
齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達連接板採黑色陽極處理，提高環境的耐受性和抗腐蝕能力 
5.一體式的齒輪箱本體 
齒輪箱和內環齒輪採一體式的設計，結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大 
6. NyoGel 792D 合成潤滑油脂 
使用 NyoGel 792D 合成潤滑油脂，並採IP65防 護等級的密封設計，潤滑油不洩漏免保養 
 7.  一體式的行星臂架 
行星臂架與輸出軸採一體式的結構設計，以確保**大扭轉剛性。
並採用斜角滾柱大跨距配置設計，增加輸出軸之徑向負載。 
 8. 先進的離子氮化技術 
齒輪材料選用高級之鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理至基材硬度30 Rc ，再利用本廠先進之離子氮化設備將齒輪表面之硬度氮化至840 Hv，以獲得**佳的耐磨耗和耐衝擊韌性 
9. 3D拓蹼的設計分析技術 
利用3D拓蹼的設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的衝擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命 
10. 滿針的滾針軸承設計 
行星齒輪的傳動介面採用不含保持器之滿針 滾針軸承，增加接觸面積以提高結構剛性及 輸出扭矩 
11.輸出端專利的油封系統設計 
輸出軸的油封接觸介面採用先進的鍍膜技術，表面硬度達 3,700Hv,且接觸面的表面粗度達 Ra0.2 mm以下，可確保**低摩擦係數和**低的起動扭矩 
12. 輸入端  
專利的油封系統設計，輸入端的高速油封介面採先進的鍍膜套環，表面硬度和粗度分別達到 3,700Hv和 Ra0.2 mm以下，且有**佳的耐蝕性、抗磨枆特性程熱傳導特性，輔以特殊的油封材質，確保**佳的密封性的使用壽命 
13. 專利的行星臂架設計  
專利的行星臂架設計，將太陽齒輪的軸承直接裝設於行星臂架內，提高齒輪系的運轉精度 
14. 齒輪棒材同心度準確 
整支齒輪棒材製作出的太陽齒輪，剛性強，同心度準確