步进电机驱动器原理是什么? 

1、步进电机是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为"步距角")一步一步运行的, 其特点是没有积累误差(精度为100%), 所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位目的；  

2、步进电机通过细分驱动器的驱动，其步距角变小了，如驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为‘电机固有步距角‘的十分之一，也就是说：‘当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18° ‘，这就是细分的基本概念。 细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生，与电机无关。

HBR驱动器
产品概述
HB系列驱动器是选用先进的DSP控制芯片，与独特的控制电路结合一起所构成的新一代智能数字式细分型步进电机驱动器。密的PID 电流控制算法设计，使电机温升大为降低，**大限度发挥电机的性能。低、中、高速运行都非常平稳，几乎没有振动和噪音 ，完全解决了步进电机低速振动和噪音的缺陷。驱动器内部集成了参数自动调整功能，能够针对不同参数电机自动生成**优的运行参数。

HBR驱动器特点
二 产品特点
体积精巧、效率高；
优秀的电流控制算法使电机达到**佳的输出表
现。
超低振动、低噪音；
自动计算共振点，有效抑制电机在中低速时的噪
音和振动。
低价格、高性能；
良好的性价比，是使用脉冲/ 方向进行运动控制客
户的上佳选择。
无温升、长寿命；
精密电流控制使电机温升较低。
干扰频率滤波；
光电隔离差分信号输入，脉冲响应频率**高可达
2MHz。
功能强、返修率低；
采用进口工业级元器件，技术成熟稳定，过压、
欠压、过流、短路等保护功能。