CUBIC单轴机器人内,滑块,直线导轨部位为标准件。能够在通常的运行条件下,使用5年或运行10000km而不用维护保养。若能按照CUBIC公司的规定方法补充润滑脂,则能使用寿命更长。CUBIC公司所有产品使用润滑脂为壳牌AV2润滑脂,滑块内封装壳牌公司生产的分级淬火油PS2。
CUBIC公司的所有产品都可以在多粉尘工作环境发挥作用,但其使用寿命会短于标准使用寿命。这需要采取增加供油次数等措施。
籍由各方向的荷重对钢珠接触位置的变形量分析,得知此精密线性模组具高精度与高刚性之特性。以有限元素法之**佳化结构设计,得到**佳刚性与重量比例。 导轨部使用可靠性优异的LM滚动导轨,可长期保持高精度。另外,进给丝杠使用精密滚珠丝杠,可实现无间隙的精确定位进给。
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