SPiiplusCMHP-BA内置3轴驱动器，高达320v，15A/30A

    这是一个EtherCAT的多轴运动控制器，内置3个独立的驱动器。内部EtherCAT控制器可以控制生成高达32轴的运动规划。EtherCAT网络的扫描速率高达2khz。所有的驱动器使用精度高于0.1microsecond的分布式时钟以实现精确同步，执行控制算法的速率是20khz。

    SPiiPlusCMhp是为了满足性能要求苛刻的应用而研发的，SPiiplusCMba是一个更经济的版本。模块提供了3个电流等级：5A/10A,10A/20A,15/30A.模块由一个独立的单相或者3相85-265v电源供电（整流后内部产生Vac x1.4的马达母线电压），控制电源有一个独立的24v供电，以保证在紧急情况下保持逻辑信号可靠，模块支持多种位置反馈器件。

ACS

为性能设计的强大平台

    ACS强大的平台由EtherCAT主站MPU(运动处理器）和在每个EtherCAT从站上的伺服处理器（SPil).MPU可以管理至多达64个同步轴的系统，执行高水平任务，比如通讯ACSPL+和PLC编程，诊断1/o控制和轨迹的规划。在每个节点上的SPil浮点处理器执行时控制算法**多到4个轴，他们每个轴的采样和刷新率都是20KHZ.

   MPU可以修改和刷新SPil控制算法，插入激励信号到控制对象并采样实时数据，比如20KHZ的位置误差。

   ACS利用分布式处理器平台已经超过20年了。采用EtherCAT对来说是很自然的演变。分布式系统遇到的所有逻辑和安全相关的问题都在很久前解决（比如控制器，节点和通讯连接故障失效系统的响应，MPU失效轴会发生什么问题）。使ACS在当今的工业中能够提供**坚固的EtherCAT控制解决方案。

高度集成，增加精确度和产量

  性能取决于所有的器件-控制器，软件，驱动器，电源的内部连接和支持工具。这些部件的每个部分在设计和优化过程中为了成就一个目标，增加你的机器的性能。完整的系统通过测试确保运动性能不处在将就的水平。