1、根据应用范围,四款机型可供选择
M-10iA
:**大动作范围1.42米、**大负载力10KG;
M-10iA /6L:**大动作范围1.63米、**大负载力6KG;
M-20iA
:**大动作范围1.81米、**大负载力20KG;
M-20iA /10L:**大动作范围2.01米、**大负载力10KG;
2、高强度的手臂与**先端的
伺服技术有效提高各轴的动作速度以及加减速的性能。运动的作业时间缩短15%以上,实现了行业内**高的生产能力。
3、腕部轴内采用独立的驱动机构设计,实现了世界上**为巧妙、紧凑的内置
电缆的
机械手臂。使机器人在狭窄的空间以及高密度的环境下的作业得以有效实现
4、前悬臂实现了卓越的电缆集成能力,保持手部电缆路径的平滑,维护简易。也可提供手部电缆内插入管道作为选配。
5、手部电缆管理的稳定性降低了ROBOGUIDE的离线编程的示教成本。
6、腕部负重能力的强化,可支持传感器单元,双手爪以及多功能复合手爪等各种加工器件。
7、多种智能功能可供选择。例如“i
RVision”(整体视觉系统)即便在被加工件出现装配位置错位的情况下也能校正后精准作业,“collision
detection”(碰撞检测)可以**小化由机器人手爪干涉而引起的扭曲变形,“coordinated
motion”(协同动作)可以保持**优化的恒定相对速度和相对姿势。
型号 |
M-10iA |
M-10iA /6L |
M-20iA |
M-20iA /10L |
控制器 |
R-30iA
/ R-30iA mate |
控制轴 |
6 |
6 |
6 |
6 |
**大承重 |
10kg |
6kg |
20kg |
10kg |
动作区域 |
1420mm |
1632mm |
1811mm |
2009mm |
重复精度 |
±0.08mm |
±0.1mm |
±0.08mm |
±0.1mm |
重量 |
130kg |
135kg |
250kg |
250kg |
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