Harmonic谐波减速机，HD谐波减速机的详细描述：
[size=+0]HDS谐波传动系统公司 株式会社ハーモニック?ドライブ?システムHarmonic Drive Systems Inc.(谐波齿轮传动系统公司)成立于1970年10月，生产和销售精密减速齿轮电机，执行器和控制生产的一个传感器，结合精密，生产设备和精密定位系统，销售精密减速机。日本Harmonic谐波减速机公司是世界上**家从事谐波传动及特种传动技术的开发设计、生产销售的专业化公司，谐波减速机有传动比范围大、啮合的齿数多、承载能力大、运动精度高、运动平稳，无冲击，噪声小、齿侧间隙可以调整、结构简单，体积小，重量轻 、传动效率高、同轴性好、可实现高增速运动等特点。 HDS谐波马达 KDU系列产品包含以下各种型号： KDU-13-S-D2 KDU-13-W-D2 KDU-13-SA-E8-100 KDU-13-SW-E8-100 HA-730-5-100 HA-730-5-100 [size=+0]HDS公司谐波减速机特点：
结构紧凑、简单
高力矩
高刚性
无背隙
高定位精度和旋转精度
高效率
操作平稳、噪音低
寿命长
免维护
SHA系列伺服电动机是将薄型、精密控制用Harmonic drive减速机和超扁平AC伺服电动机融合成一体而形成的AC伺服传动装置。其整体厚度不到老型号的一半，由于其中空孔的结构配线，空管甚至是激光束可以贯穿已达到简化结构设计的目的。多功能的**驱动器HA-800能够对SHA系列的动作实施准确而精密的控制。 型号：SHA25A/SHA32A/SHA40A/SHA58A/SHA65A **大输出力矩：127Nm-3500Nm 减速比：51/81/101/121/161 主要应用领域：机器人/人形机器人/金属机床/医疗器械/FPD制造设备/光学仪器等