微小型履带式掘进钻车行走机构，架体为焊接的刚性底盘结构，是全机的基础。车架体中部上平面上安装有操纵阀架，其上安装各种多路阀和仪表。车架中部还安装有司机座椅，在司机椅前部空挡处铰接有行走阀操纵杆。车架体后部上平面安装有泵站、发动机、冷却器、副油箱。副油箱下部与主油箱接通。泵站包括：齿轮泵、弹性连轴器及空压机、油雾器等。为安全起见泵站有网板箱形防护罩盖。

车架体中部两侧安装钻车的两套履带行走装置。左、右履带行走机构是完全独立的两个机构，履带行走机构是由履带部件、驱动马达、驱动链轮、支重轮、引导轮、张紧装置、履带托架组成。左右履带架分别用8个M27螺栓固定在车架体的左、右两侧。钻车的履带行走由GM09VN型液压马达驱动。当液压系统向行走马达供油时，同时向液压制动离合器的油缸供油，高压油推动活塞压缩弹簧解除制动，此时行走马达通过驱动链轮带动履带使钻车前进、后退和转弯。当液压系统不向液压马达供油时，液压离合器的弹簧处于伸长状态，压紧制动片实现制动。履带的松紧程度由弹簧、油压张紧装置来调节。油压是通过高压黄油枪，由油嘴注入油缸来实现的。钻车的机重由履带架下的8个支重轮来支承。为防止履带松落，在液压马达前方装有履带托架以防止钻车前进时卡链

微小型履带式掘进钻车的履带行走由GM09VN型液压马达带动，当液压系统向行走马达供油时，同时向液压制动离合器中的油缸供油，高压油推动活塞压缩弹簧则解除制动。此时行走油马达，驱动轮带动履带使钻车前进，后退和转弯。

当液压系统不向液压马达供油时，液压离合器的弹簧的弹簧处于伸长状态，压紧制动片实现制动。

履带的松紧程序靠弹簧，油压张紧装置来调节。油压时通过高压黄油枪，由油嘴注入油缸来实现。钻车的机、由履带下的8个支重轮9来支撑。为防止履带松落，在液压马达上方装有托盘链板18于测办一起作为行走马达的防护罩。