行星齿轮减速机，同功率下体积超小的行星齿轮减速机
高效率（单段式在97%以上，双段式在94%以上），
低背隙（单段低于7弧分，可选择1弧分规格），
高输入转速（可达5000RPM），
高扭矩（比一般标准行星减速机扭矩高），
高稳定性（采用高强度合金钢材，整颗齿轮经硬化处理，非只有表面硬化，确保使用寿命及长期使用仍保持**初的精密度），
高减速比（采模组化设计，行星齿箱可相互连结，速比可达1/10000以上）
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