| 适用对象 | 工业自动化，汽车制造，石油行业等 | 性能参数 | 可以安装复数的刀具与机械手 -机器人多样化作业的可能（机器人的多技能化） -生产线效率最大化 -适合多品种小批量生产的现场 |
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换刀架
搬运各种工件时，通过Tool Plate 上安装合适的夹手和机器人的端部安装Master Plate的方法，利用适当的工具实现无紧固件安装的设备。
利用压缩空气和电信号完成Master 和工具之间的通信。
Ball Locking 结合构造
-活塞可以锁住将球推出（Master Platel 的位置和将球接到（Tool Plate)的位置，所以一旦结合，在没有气体供应的情况下Tool Plate 也不会分离的构造。
利用机器人可以实现无人化生产
-机器人自动化设备的机械手和自动交换刀具
-利用测试传感器，缩短操作时间。
