西门子6ES7952-1KY00-0AA0

商家:
上海朕锌电气设备有限公司
认证:
普通商家
参考价:
5.00元/台
地区:
上海
类别:
电工电气 - 工控系统及装备
品牌:
西门子  
产地:
德国  
型号:
西门子64MB内存卡  
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产品描述

 更新于 2015-11-10 14:08:14 查看商家信息

西门子6ES7952-1KY00-0AA0

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6ES7952-1KY00-0AA0
SIMATIC S7-400 FLASH EPROM卡,FLASH-EPROM,64 MB

SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司

全新原装,质量保证,保修一年,提供技术及售后服务,价格公道合理

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问题:
在CPU中可用多少个通讯功能块(PBC)?

解答:
PBC即“通讯功能块”。每个CPU都有一个通讯功能块的量化的项目范围。此数量可从表格中读出。为每个PBC分配一个ID以便能通过它来打开一个通讯通道。如果PBC数量超出允许的数量,那么用户程序就再也不能加载到S7-400 CPU中。就会得到以下的消息:

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图 01

可能的补救措施:

  • 将所使用的PBC数目减少至允许的,CPU正在使用的个数。
  • 使用更高性能的,可支持所需PBC数目的CPU。

下列块属于PBC:

  • USEND , URCV
  • BSEND , BRCV
  • AR_SEND
  • GET , PUT
  • PRINT
  • START , STOP , RESUME
  • STATUS , USTATUS
  • ALARM , NOTIFY , ALARM_8 , ALARM_8P

通过如下操作来改变PBC 的个数.。

  •  打开硬件组态界面,用右键点击已组态好的CPU并选择“属性...”,打开CPU属性对话框。
  • 切换到 “Memory”标签,在 “Communication resources”中改变PBC 的个数。

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图 02

这里必须保证没有超过允许的PBC块的**大数。下表中列出了各种S7-400 CPU所允许的**多PBC个数。
 

   CPU   类型

       订货号

同时使用的PBC块的**大数量(缺省设置)

同时归档ID的**大数量 (AR_SEND)

CPU 412-1 6ES7412-1XF04-0AB0 300 (150) 4
6ES7412-1XJ05-0AB0 300 (150) 4
CPU 412-2 6ES7412-2XG04-0AB0 300 (150) 4
6ES7412-2XJ05-0AB0 300 (150) 4
CPU 414-2 6ES7414-2XG04-0AB0 600 (300) 16
6ES7414-2XK05-0AB0 1200 (300) 16
CPU 414-3 6ES7414-3XJ04-0AB0 600 (300) 16
6ES7414-3XM05-0AB0 1200 (300) 16
CPU 414-3 PN/DP 6ES7414-3EM05-0AB0 1200 (300) 16
CPU 416-2 6ES7416-2XK04-0AB0 1800 (600) 32
6ES7416-2XN05-0AB0 4000 (600) 32
CPU 416F-2 6ES7416-2FK04-0AB0 1800 (600) 32
6ES7416-2FN05-0AB0 4000 (600) 32
CPU 416-3 6ES7416-3XL04-0AB0 1800 (600) 32
6ES7416-3XR05-0AB0 4000 (600) 32
CPU 416-3 PN/DP 6ES7416-3ER05-0AB0 4000 (600) 32
CPU 416F-3 PN/DP 6ES7416-3FR05-0AB0 4000 (600) 32
CPU 417-4 6ES7417-4XL04-0AB0 10000 (1200) 64
6ES7417-4XT05-0AB0 10000 (1200) 64

1. S7通信简介
S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的一种优化的通信协议,主要用于S7300/400PLC之间的通信。SIMATIC S7- PN CPU包含一个集成的 PROFINET 接口,该接口除了具有 PROFINET I/O功能,还可以进行基于以太网的S7通信。SIMATIC S7- PN CPU支持无确认数据交换、确认数据交换和单边访问功能。功能块的调用如图1、图2所示。


S7-400

S7-300
描述 简要描述
SFB 8 FB 8 用于发送 无确认的快速数据交换,发送数据后无对方接收确认。
SFB 9 FB 9 用于接收
SFB 12 FB 12 用于发送 确认数据交换,发送数据后有对方接收确认。
SFB 13 FB 13 用于接收
SFB 14 FB 14 读数据 单边编程读访问。
SFB 15 FB 15 写数据 单边编程写访问。

表1

 

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图1

 

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图2

要通过 S7-PN CPU 的 集成PROFINET 接口实现S7 通信,需要在硬件组态中建立连接。


2. 硬件及网络组态
CPU采用两个315-2PN/DP,使用以太网进行通信。
在STEP7中创建一个新项目,项目名称为PN S7。插入两个S7-300站,在硬件组态中,分别插入CPU 315-2 PN/DP。如图3所示。

alt西门子6ES7952-1KY00-0AA0

图3

新建以太网,打开“NetPro”设置网络参数,选中CPU,在连接列表中建立新的连接。如图4所示。

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图4

然后双击该连接,设置连接属性。在“General”属性中块参数ID = 1,这个参数即是下面程序中的参数“ID”。在SIMATIC 315PN-1中激活“Establish an active connection”,作为Client端,SIMATIC 315PN-2作为Server 端。


3. 软件编程

3.1. 无确认数据交换
SFB/FB 8 "USEND" 向类型为“URCV”的远程伙伴SFB/FB发送数据。执行发送过程而不需要和SFB/FB伙伴进行协调。也就是说,在进行数据传送时不需要伙伴SFB/FB进行确认。
S7-300:在REQ的上升沿处发送数据。在REQ的每个上升沿处传送参数R_ID、
ID和SD_1。在每个作业结束之后,可以给R_ID、ID和SD_1参数分配新数值。
S7-400:在控制输入REQ的上升沿处发送数据。通过参数SD_1到SD_4来指向要
发送的数据,但并非都需要用到所有四个发送参数。
然而,必须确保参数SD_1到SD_4/SD_1和RD_1到RD_4/RD_1 (在相应通讯伙
伴SFB/FB "URCV" 上)所定义的区域在以下几个方面保持一致:
?编号
?长度
?数据类型
参数R_ID必须在两个SFB中完全相同。如果传送成功完成,则通过状态参数DONE来表示,此时其逻辑数值为1。
SFB/FB 9 "URCV" 从类型为“USEND”的远程伙伴SFB/FB中异步接收数据,并
把接收到的数据复制到组态的接收区域内。
当程序块准备好接收数据时,EN_R输入处的逻辑值为1。可以通过EN_R=0来取
消一个已激活的作业。
S7-300:在EN_R的每个上升沿处应用参数R_ID、ID和RD_1。在每个作业结束
之后,可以给R_ID、ID和RD_1参数分配新数值。
S7-400:通过参数RD_1到RD_4来指向接收数据区。
必须确保参数RD_i/RD_1和SD_i/SD_1 (在相应通讯伙伴SFB/FB "USEND"
上)所定义的区域在以下几个方面保持一致:
?? 编号
?长度
?数据类型。
通过NDR状态参数逻辑数值为1来指示已经成功完成复制处理过程。参数R_ID必须在两个SFB/FB上完全相同。
打开SIMATIC 315PN-1的OB1,在OB1中依次调用FB8,FB9如图5、图6所示:

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图5

 

程序中的参数说明见表2

参数 描述 数据类型 存储区 描述
REQ INPUT BOOL  I、Q、M、D、L 上升沿触发工作
ID INPUT WORD M、D、常数 连接ID
R_ID INPUT  DWORD I、Q、M、D、L、常数 连接号,相同连接号的功能块互相对应发送/接收数据
DONE OUTPUT BOOL  I、Q、M、D、L 为1时,发送完成
ERROR OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L 为1时,有故障发生
STATUS OUTPUT WORD I、Q、M、D、L 状态代码
S7-300:
SD_1
S7-400:
SD_i
(1 ≤ i ≤ 4)
 IN_OUT ANY M、D、T、Z I、Q、M、D、T、C 发送数据区

 表2 FB8参数说明

 

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图6

 

程序中的参数说明见表3

参数 参数 数据类型 存储区 描述
EN_R INPUT BOOL I、Q、M、D、L、常数 为1时,准备接收
ID INPUT WORD M、D、常数 连接ID
R_ID INPUT DWORD  I、Q、M、D、L、常数 连接号,相同连接号的功能块互相对应发送/接收数据
NDR OUTPUT BOOL  I、Q、M、D、L 为1时,接收完成
ERROR OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L 为1时,有故障发生
STATUS OUTPUT WORD I、Q、M、D、L 状态代码
S7-300:
RD_1
S7-400:
RD_i
(1 ≤ i ≤ 4)
IN_OUT ANY M、D、T、Z I、Q、M、D、T、Z 接收数据区

 表3 FB9参数说明


同样,在SIMATIC 315PN-2的OB1中,调用FB8/FB9。通信双方的“R_ID”均设为0。将SIMATIC 315PN-1的MB100-MB109赋值B#16#02,在SIMATIC 315PN-2中,将FB9的“EN_R”置1,然后在SIMATIC 315PN-1中,将FB8中“REQ”设置上升沿信号,此时SIMATIC 315PN-2的MB110-MB119接收到B#16#02。如图7所示。

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图7

同理,将SIMATIC 315PN-2 的MB100-MB109赋值为B#16#03,SIMATIC 315PN-1的MB110-MB119接收到B#16#03。如图8所示。

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图8

3.2. 确认数据交换
SFB/FB 12 "BSEND" 向类型为“BRCV”的远程伙伴SFB/FB发送数据。通过这种
类型的数据传送,更多的数据可以在通讯伙伴之间传输,超过任何其它用于组态的
S7连接的通讯SFB/FB所能传输的数据量,通过集成PN口的S7-400和S7-300是65534字节。
要发送的数据区是分段的。各个分段单独发送给通讯伙伴。通讯伙伴在接收到**后
一个分段时对此分段进行确认,该过程与相应SFB/FB "BRCV" 的调用无关。在调用块之后,当在控制输入REQ上有上升沿时,发送作业被激活。发送用户存储区中的数据与处理用户程序是异步执行的。
由SD_1指定起始地址和要发送数据的**大长度。可以通过LEN来确定数据域的作业指定长度。在这种情况下,LEN替换SD_1的长度区域。参数R_ID必须在相应的两个SFB/FB上完全相同。如果在控制输入R处有上升沿,则当前数据传送将被取消。如果传送成功完成,则通过将状态参数DONE的数值设置为1来进行指示。如果状态参数DONE或ERROR的数值为1,则在前一个发送处理结束之前,不能处理新的发送作业。
SFB/FB 13 "BRCV" 接收来自类型为“BSEND”的远程伙伴SFB/FB的数据。在收
到每个数据段后,向伙伴SFB/FB发送一个确认帧,同时更新LEN参数。在块调用完毕,并且在控制输入EN_R数值为1之后,块准备接收数据。可以通过EN_R=0来取消一个已激活的作业。
由RD_1指定起始地址和接收区的**大长度。由LEN指示已接收数据域的长度。
从用户存储区中接收数据与处理用户程序是异步执行的。参数R_ID必须在相应的两个SFB/FB上完全相同。通过状态参数NDR的数值为1来指示所有数据段的无错接收。接收到的数据保持不变,直到通过EN_R=1来重新调用SFB/FB 13为止。如果在数据的异步接收期间调用块,则将引发一个警告,该警告通过STATUS参数输出;如果当控制输入EN_R数值为0时进行调用,则接收将被终止,并且SFB/FB将返回到它的初始状态。
打开SIMATIC 315PN-1的OB1,在OB1中依次调用FB12,FB13如图9、图10所示:

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图9

 

程序中的参数说明见表4

参数 描述 数据类型 存储区 描述
REQ INPUT BOOL  I、Q、M、D、L 上升沿触发工作
R INPUT BOOL I、Q、M、D、L、常数 复位,终止数据交换
ID INPUT WORD M、D、常数 连接ID
R_ID INPUT DWORD I、Q、M、D、L、常数 连接号,相同连接号的功能块互相对应发送/接收数据
DONE OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L 为1时,发送完成
ERROR OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L 为1时,有故障发生
STATUS OUTPUT WORD I、Q、M、D、L 状态代码
SD_1 IN_OUT ANY S7-300:M、DS7-400:I、Q、M、D、T、Z 发送数据区
LEN  IN_OUT WORD I、Q、M、D、L 发送数据的长度

表4 FB12参数说明

 

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图10

 

程序中的参数说明见表5

参数 描述 数据类型 存储区 描述
EN_R  INPUT BOOL I、Q、M、D、L、常数 为1时,准备接收
ID INPUT  WORD M、D、常数 连接ID
R_ID INPUT DWORD I、Q、M、D、L、常数  连接号,相同连接号的功能块互相对应发送/接收数据
NDR OUTPUT  BOOL I、Q、M、D、L 为1时,接收完成
ERROR OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L 为1时,有故障发生
STATUS OUTPUT WORD  I、Q、M、D、L 状态代码
RD_1 IN_OUT ANY S7-300:M、DS7-400:I、 Q、M、D、T、C 接收数据区
LEN  IN_OUT WORD  I、Q、M、D、L 接收到的数据长度

表5 FB13参数说明

同样,在SIMATIC 315PN-2的OB1中,调用FB12/FB13。通信双方的R_ID设为0,LEN设为10,将SIMATIC 315PN-1的MB120-MB129赋值B#16#04,在SIMATIC 315PN-2中,将FB13的“EN_R”置1,然后在SIMATIC 315PN-1中,将FB12中“REQ”设置上升沿信号,此时SIMATIC 315PN-2的MB130-MB139接收到B#16#04。如图11所示。

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图11

同理,将SIMATIC 315PN-2 的MB120-MB129赋值为B#16#05,SIMATIC 315PN-1的MB130-MB139接收到B#16#05。如图12所示。

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图12


3.3. 单边访问
可以通过SFB/FB 14 "GET",从远程CPU中读取数据。
S7-300:在REQ的上升沿处读取数据。在REQ的每个上升沿处传送参数ID、ADDR_1和RD_1。在每个作业结束之后,可以分配新数值给ID、ADDR_1和RD_1参数。
S7-400:在控制输入REQ的上升沿处启动SFB。在此过程中,将要读取的区域的相关指针(ADDR_i)发送到伙伴CPU。远程伙伴返回此数据。在下一个SFB/FB调用处,已接收的数据被复制到组态的接收区(RD_i)中。必须要确保通过参数ADDR_i和RD_i定义的区域在长度和数据类型方面要相互匹配。
通过状态参数NDR数值为1来指示此作业已完成。只有在前一个作业已经完成之后,才能重新激活读作业。远程CPU可以处于RUN或STOP工作状态。如果正在读取数据时发生访问故障,或如果数据类型检查过程中出错,则出错和警告信息将通过ERROR和STATUS输出表示。
通过使用SFB/FB 15 "PUT",可以将数据写入到远程CPU。
S7-300:在REQ的上升沿处发送数据。在REQ的每个上升沿处传送参数ID、ADDR_1和SD_1。在每个作业结束之后,可以给ID、ADDR_1和SD_1参数分配新数值。
S7-400:在控制输入REQ的上升沿处启动SFB。在此过程中,将指向要写入数据的区域(ADDR_i)的指针和数据(SD_i)发送到伙伴CPU。 远程伙伴将所需要的数据保存在随数据一起提供的地址下面,并返回一个执行确认。必须要确保通过参数ADDR_i和SD_i定义的区域在编号、长度和数据类型方面相互匹配。
如果没有产生任何错误,则在下一个SFB/FB调用时,通过状态参数DONE来指示,其数值为1。只有在**后一个作业完成之后,才能再次激活写作业。远程CPU可以处于RUN或STOP模式。如果正在写入数据时发生访问故障,或如果执行检查过程中出错,则出错和警告信息将通过ERROR和STATUS输出表示。
打开SIMATIC 315PN-1的OB1,在OB1中依次调用FB14,FB15如图13、图14所示:

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图13

 

参数 描述 数据类型 存储区 描述
REQ  INPUT BOOL I、Q、M、D、L 上升沿触发调用功能块
ID  INPUT  WORD M、D、常数 地址参数ID
ERROR OUTPUT BOOL  I、Q、M、D、L 接收到新数据
STATUS OUTPUT WORD I、Q、M、D、L 故障代码
S7-300:
ADDR_1
S7-400:
ADDR_i
(1 ≤ i ≤ 4)
IN_OUT ANY M、D 
I、Q、M、D、
T、C
从通信对方的数据地址中读取数据
S7-300:
RD_1
S7-400:
RD_i
(1 ≤ i ≤ 4)
IN_OUT ANY S7-300:M、D
S7-400 I、Q、
M、D、T、C
本站接收数据地址

表6 FB14参数说明

 

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图14

 

参数 描述 数据类型 存储区 描述
REQ  INPUT BOOL  I、Q、M、D、L 上升沿触发调用功能块
ID INPUT WORD M、D、常数 地址参数
DONE OUTPUT BOOL  I、Q、M、D、L 为1时,发送完成
ERROR OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L 为1时,有故障发生
STATUS OUTPUT WORD I、Q、M、D、L 故障代码
S7-300:
ADDR_1
S7-400:
ADDR_i
(1 ≤ i ≤ 4)
IN_OUT ANY M、D
I、Q、M、D、
T、C
通信对方的数据接收地址
S7-300:
SD_1
S7-400:
SD_i
(1 ≤ i ≤ 4)
IN_OUT ANY S7-300:M、D
S7-400 I、Q、
M、D、T、C
本站发送数据地址

表7 FB15参数说明

 

同样,在SIMATIC 315PN-2的OB1中,调用FB14/FB15。将SIMATIC 315PN-2的MB140-MB149赋值B#16#06,在SIMATIC 315PN-1中,将FB14的“REQ”置上升沿信号,此时SIMATIC 315PN-1的MB150-MB159接收到B#16#06。如图15所示。

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图15

将SIMATIC 315PN-1的MB140-MB149赋值B#16#08,在SIMATIC 315PN-2中,将FB14的“REQ”置上升沿信号,此时SIMATIC 315PN-2的MB150-MB159接收到B#16#08。如图16所示。

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图16

将SIMATIC 315PN-1的MB170-MB179赋值B#16#07,将FB15的“REQ”置上升沿信号,此时SIMATIC 315PN-2的MB160-MB169接收到B#16#07。如图17所示。

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图17

将SIMATIC 315PN-2的MB170-MB179赋值B#16#11,将FB15的“REQ”置上升沿信号,此时SIMATIC 315PN-1的MB160-MB169接收到B#16#11。如图18所示。

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图18


4. 常见问题
? ?两个S7-300PN CPU之间建立S7连接可有哪些通信方式?

答:可以有确认连接、非确认连接、单边通信
? ?使用FB8/9时,数据已发送,程序块没有错误显示,但是没收到任何数据?
答:发送区与接收缓冲区长度不一致。
? ?使用FB12/13时,发送区与接收缓冲区长度是否必须一致?
答:发送区的大小只要不超过接收缓冲区就可以。
? ?FB12发送数据时,发送数据的长度由哪个参数决定?
答:发送长度由LEN决定。但发送数据的起始地址和**大长度由SD_1决定。

CPU    
6ES7211-0AA23-0B0    CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出
6ES7211-0BA23-0B0    CPU221 继电器输出,6输入/4输出
6ES7212-1AB23-0B8    CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出
6ES7212-1BB23-0B8    CPU222 继电器输出,8输入/6输出
6ES7214-1AD23-0B8    CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出
6ES7214-1BD23-0B8    CPU224 继电器输出,14输入/10输出
6ES7214-2AD23-0B8    CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7214-2BD23-0B8    CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7216-2AD23-0B8    CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES7216-2BD23-0B8    CPU226 继电器输出,24输入/16输出
扩展模块    
6ES7 221-1BH22-0A8    EM221 16入 24VDC,开关
6ES7 221-1BF22-0A8    EM221 8入 24VDC,开关量
6ES7 221-1EF22-0A0    EM221 8入 120/230VAC,开关量
6ES7 222-1BF22-0A8    EM222 8出 24VDC,开关量
6ES7 222-1EF22-0A0    EM222 8出 120V/230VAC,0.5A 开关量
6ES7 222-1HF22-0A8    EM222 8出 继电器
6ES7 222-1BD22-0A0    EM222 4出 24VDC 固态-MOSFET
6ES7 222-1HD22-0A0    EM222 4出 继电器 干触点
6ES7 223-1BF22-0A8    EM223 4入/4出 24VDC,开关量
6ES7 223-1HF22-0A8    EM223 4入 24VDC/4出 继电器
6ES7 223-1BH22-0A8    EM223 8入/8出 24VDC,开关量
6ES7 223-1PH22-0A8    EM223 8入 24VDC/8出 继电器
6ES7 223-1BL22-0A8    EM223 16入/16出 24VDC,开关量
6ES7 223-1PL22-0A8    EM223 16入 24VDC/16出 继电器
6ES7 223-1BM22-0A8    EM223 32入/32出 24VDC,开关量
6ES7 223-1PM22-0A8    EM223 32入 24VDC/32出 继电器
6ES7 231-0HC22-0A8    EM231 4入*12位精度,模拟量
6ES7 231-7PB22-0A8    EM231 2入*热电阻,模拟量
6ES7 231-7PD22-0A8    EM231 4入*热电偶,模拟量
6ES7 232-0HB22-0A8    EM232 2出*12位精度,模拟量
6ES7 235-0KD22-0A8    EM235 4入/1出*12位精度,模拟量
6ES7 277-0AA22-0A0    EM277 PROFIBUS-DP接口模块
6GK7 243-2AX01-0A0    CP243-2 AS-i接口模块
6ES7 253-1AA22-0A0    EM253 位控模块
6ES7 241-1AA22-0A0    EM241 调制解调器模块
6GK7 243-1EX00-0E0    CP243-1工业以太网模块 
6GK7 243-1GX00-0E0    CP243-1IT 工业以太网模块
附件    
6ES7 291-8GF23-0A0    MC291,新CPU22x存储器盒,64K
6ES7 291-8GH23-0A0    MC291,新CPU22x存储器盒,256KB
6ES7 297-1AA23-0A0    CC292,CPU22x时钟/日期电池盒
6ES7 291-8BA20-0A0    BC293,CPU22x电池盒
6ES7 290-6AA20-0A0    扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CPU22x/EM
6ES7 901-3CB30-0A0    编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,5-开关,5m
6ES7 901-3DB30-0A0    编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,USB接口,5-开关
6ES7 292-1AD20-0AA0    CPU22x/EM端子连接器块,7个端子,可拆卸
6ES7 292-1AE20-0AA0    CPU22x/EM端子连接器块,12个端子,可拆卸
6ES7 292-1AG20-0AA0    CPU22x/EM连接器块,18个端子,可拆卸
6AV6 640-0AA00-0AX0    TD400C文本显示器
6ES7272-0AA30-0YA1      TD200文本显示器
6EP1 332-1SH31    专为S7-200 设计电源,24V/3.5A 可并联5个
6EP1332-1LA00      PS207电源 输入100-240VC(85-264VAC/110-300VDC),输出:24VDC、2.5A
6EP1332-1LA10    PS207电源 输出:24VDC、4.0A
6ES7 231-7PF22-0A0    EM231 8路输入热电偶
6ES7 231-0HF22-0A0    EM231模拟量输入模块,8输入
6ES7 231-7PC22-0A0    EM231 4路输入热电阻
6ES7 232-0HD22-0A0    EM232模拟拟量输出模块,4输出

西门子6ES7952-1KY00-0AA0

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