而新型的YJ-ZD-ROB100自动冲孔机具备自动送料机构；一个工人（单）双线同时启动，允许同时进行两种类型管材加工，傻瓜式操作，精确尺寸定位，只需一分钟就可完成管子的冲孔加工；无公差、忽略劳动强度带来的人工延时滞后。
同时能降低整个生产车间的生产能耗和噪音。

结构特点

机架採强力复合式组合，零组件厚实坚固耐用；
产品的制造，安装，验收都经过严格控制；
IS9001-2008质量体系认证，对产品的质量有更高的保障。
主要组成有：A、油压系统、　B、PLC控制系统、　C、送料系统、　D、冲孔模具

A、油压系统：

★工作压力无段调整，油压回路采用差动式设计，搭配低极数频率设计之油泵马达，有效降低噪音声响，进而增加马达效能及寿命。
★油缸下降作动时，采用快速转慢速设计，高速下降、低速加工、高速回升之特性，以增进冲孔时工件成型之稳定性。
★距离调整采用数据尺设计，适定慢速位置，下限位置，使其操作准确及简易明了。
★油缸行程150mm（冲程可定位）喉深600mm，模座前后调整150mm采用日制数据尺，精确度无极可调。

B、可编程逻辑控制器（PLC）具有以下鲜明的特点:

★系统构成灵活，扩展容易，以开关量控制为其特长；也能进行连续过程的PID回路控制；并能与上位机构成复杂的控制系统，如DDC和DCS等，实现生产过程的综合自动化。
★使用方便，编程简单，采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。
★能适应各种恶劣的运行环境，抗干扰能力强，可靠性强，远高于其他各种机型。
★结合TFT人机S-TOUCH界面，使操作得心应手、事半功倍！

C、送料系统:

伺服马达精确定位结合Numerical控制，使其加工精度极其稳定、可靠。
客户根据自身加工特点可选配气动夹紧和液压夹紧两种类型。
可自由选择单边进料和侧边进料两种方式，因地制宜。