冲孔机器人——昊盾全自动液压冲孔

                 作者：郝 领 航   

   说到机器人，好多人感到比较神秘，机器人大致可以分为两类，一类是普通机器人，一类是智能机器人，其实，机器人就是具有人的思维、行为和功能的机器，如搬运机械手、焊接机械手，由于其具备搬运物体或焊接工件的人手的功能，因此，很多人称为搬运机器人或焊接机器人。而那些诸如爬墙、迎宾及做各种表演的机器人由于具备人的行为和思维，人们称其为智能机器人。搬运、焊接等普通机器人一般都固定在某一个特定位置，不能移动行走，而诸如迎宾、踢球等智能机器人一般都能进行独立行走或由人员操控扶助行走。

   江西昊盾领航科技有限公司开发的全自动液压冲孔机在工作过程中不但可以前、后、上、下移动，还可以左右摆动，而且，在首孔定位、移动冲孔、压料退料、数量控制、直走拐弯等方面都实行程序控制及自动化操作，其自动化程度已远远高于普通的机械手，称其为“冲孔机器人”一点也不为过。

   工业与民用建筑及大型桥梁、隧道的建筑都离不开钢材，而钢材的加工没有**设备就无能为力，H型钢在大型工业厂房、大型桥梁、汽车立体车库建造中起着至关重要的作用，而由于H型钢体积大，重量大，不方便移动成为H钢加工中一直无法解决的难题，一般的H钢加工都使用手提式磁力钻，有的使用激光、等离子切割机，还有的使用数控龙门钻床。请看下图（钢结构工件）：

  由于钢结构连接孔大小一般都在16—25mm之间，而钻孔钢板厚度一般在6—14mm之间，因此，价值7000元左右的手提式磁力钻用不了几个月就报废了，而使用激光、等离子切割机割孔或数控龙门钻床钻孔时，又要两次搬运H钢，而使用冲孔机器人冲孔则可以解决上述所有打孔机械所不能解决的问题，H钢机械打孔效率分析如下图：

说明：（1）以上打孔机械效率分析机械本身移动打孔过程所需要的时间，如激光穿孔、切割及激光头转移等；

   （2）激光、等离子切割机割孔或数控龙门钻床钻孔时由于需要将H钢转运至机械工作台面上，因此，其实际工作效率会更低；a

   （3）使用手提式磁力钻或冲孔机器人打孔由于不需要转运H钢，其实际工作效率会更高。

  从上面直方图中标示的数据可以看出，冲孔机器人冲孔工作效率是磁力钻钻孔的6倍，是龙门钻床的5倍，而分别是激光、等离子切割机割孔效率的1.5倍和1.86倍。