适用控制柜：DX100、NX100、FS100

安装方式：地面

自由度：6

负载：250kg

垂直可达距离：3490mm

水平可达距离：2710mm
重复定位精度：±0.2mm

动作规范S轴（旋转）：-180°~+180°

动作规范L轴（下臂）：-60°~+76°

动作规范U轴（上臂）：-142.5°~+230°

动作规范R轴（手腕旋转）：-360°~+360°

动作规范B轴（手腕摆动）：-125°~+125°

动作规范T轴（手腕回转）：-360°~+360°

**大速度S轴（旋转）：100°/S

**大速度L轴（下臂）：90°/S

**大速度U轴（上臂）：97°/S

**大速度R轴（手腕旋转）：120°/S

**大速度B轴（手腕旋转）：120°/S

**大速度T轴（手腕回转）：190°/S

容许力矩R轴（手腕旋转）：1385N·m

容许力矩B轴（手腕摆动）：1385N·m

容许力矩T轴（手腕回转）：735N·m

容许惯性力矩R轴（手腕旋转）：317kg·m?

容许惯性力矩B轴（手腕摆动）：317kg·m?

容许惯性力矩T轴（手腕回转）：200kg·m?

主体重量：1130kg

电源容量：6.0kVA