一、湿喷机械手

   湿喷机械手是按国际**湿喷机产品的要求设计、制造和配置的，属于高端的湿喷机产品，功能多样化，适应范围广；该湿喷机械手性能稳定可靠、喷射能力大、作业效率高、喷射效果好、操控灵活方便、自行能力强；同时该机械手更加适合较大断面和需要较大喷射砼量以及须要高效率喷射砼的隧道。

二、湿喷机械手特点

  1、大方量、大缸径、长行程的喷射砼泵，可靠性高，适应性好，主油泵和液压阀采用韩国川崎产品，泵送量在遥控器上连续可调。料斗上有格筛和液压振动器，并有照明灯。

   2、喷射机械手的喷射范围大（高度、宽度、深度均较大），自由度多，采用双回转、双伸缩的臂架结构，遥控操作灵活，易于控制喷射的平整度和回弹率，喷射的效率也很高，其结构强度很好，使用中安全可靠，动作柔和平稳，起臂和收臂方便、快捷。臂架后上方两侧均有照射喷射面的照明灯。

  3、同步速凝剂添加系统采用进口软管泵，液压马达驱动，电比例流量阀调节转速以达到调节流量的目的，液晶显示和触屏设置速凝剂添加比例，且在屏幕和遥控器上均可随时修改设置，速凝剂的添加量紧随砼的泵送量同步变化而保持添加比例按设定值运行，这些均由可编程控制器控制。由此可实现对速凝剂添加量的精确控制，以达到提高喷射效果，减少回弹和节约速凝剂的目的。机器上配有容积为1.0m3的耐腐蚀塑料材质的速凝剂容器，速凝剂软管泵也可从外部容器中抽吸速凝剂，根据实际情况可方便地进行切换。

  4、采用电动螺杆式空气压缩机，流量11.5~13.6m3/min，压力0.8Mpa，电机功率65kw或75kw，气量满足大方量喷射砼的要求，且可以根据不同的喷射部位和不同的喷射量在遥控器上随即调节压缩空气量，以满足达到良好喷射效果的目的。机器上还设置有外接压缩空气接口，并有内、外压缩空气切换开关。这样，在电力不足的作业场所可以使用外接压缩空气以减轻现场的电力负荷，满足正常喷射作业的要求。

  5、采用刚性结构的整体底盘，双向驾驶。采用中外合资名牌发动机和进口液压元件。整个底盘及行走系统强度可靠、动力强劲、行驶平稳、制动性能好、爬坡能力强，且驾驶操纵灵活顺手，灯光、喇叭等辅助系统齐全，行驶系统仪表也很齐备，必要的状态参数均有显示。该台车确定为非道路行走设备，**高行驶速度为22km/h。有前进与后退档，也有高速与低速档。复杂场所行驶和定位需地面有人员指引。机器在工作面进行喷射作业前将机身四个拐角的4只液压支腿升起，让轮胎稍微离地并将其找平和立稳。

  6、电气系统设计可靠，元器件均采用国外进口名牌产品，所有喷射砼的操作均可在遥控器上由一人集中操作。采用无线遥控，方便灵活，配置引电电缆100m，由液压马达驱动的电缆绞盘进行收放。

  7、该喷射台车在没有电源的情况下也可以利用柴油机的动力使喷射机械手以较慢的速度实现动作，也可以手动方式推动砼泵的料缸活塞和S管摆动油缸，这样就能达到在没有电源的情况下收、放机械手和对砼泵进行清洗的目的，避免机器在工作面遇突然停电时无法移动和延误清洗砼泵而造成凝固死机的危险。

  8、机器上配有2套水清洗系统，一套是液压马达驱动的离心水泵，将水箱里的水抽至砼泵料斗内，用于清洗砼泵及输送管道；另一套为液压马达驱动的高压清洗机，用水枪射流冲洗喷射机械手的各个部位和其它须要高压水冲洗的部位。

   湿喷机械手技术参数

项目		单位	TXJS3017GⅠ	TXJS3017GⅡ	TXJS2515G	备注
整机参数	外形尺寸（长x宽x高）	mm	8000×2800×3400	8000×2800×3400	7300×2800×3000	/
	整机重量	kg	16000	17800	14000	/
臂架支腿参数	臂架结构形式	——	全液压伸缩及回转喷射臂，无线遥控操作	全液压伸缩及回转喷射臂，无线遥控操作		/
	**大喷射高度	m	17	17	15	/
	**大喷射宽度	m	2x15	2x15		/
	前方**远喷射距离	m	15	15		/
	**小可作业隧道高度	m	4	4		/
	**大作业深度	m	8	8	6	/
	大臂回转角度	度	270	270		/
	大臂俯仰角度	度	-30~+60	-30~+60		/
	小臂回转角度	度	270	270		/
	小臂俯仰角度	度	-60~+35	-60~+35		/
	喷嘴座轴向回转角度	度	360	360		/
	喷嘴座轴向摆动角度	度	270	270		/
	喷嘴刷动角度	度	360连续旋转	360连续旋转		/
	前支腿跨度	mm	2900	3000		/
	工作驱动方式	——	柴油机用于突然停电时臂架的清洗及收放	柴油机用于突然停电时臂架的清洗及收放		/
	电动机额定功率	kw	55	55	55	/
	臂架动作控制方式	——	无线遥控及手柄控制两种模式，可灵活转换	无线遥控及手柄控制两种模式，可灵活转换		/
	有效遥控距离	m	100	100	100	/
泵送系统参数	理论泵送能力	m?/h	4-30	4-30	4-25	/
	系统压力	Mpa	20	20	20	/
	**大输送压力	Mpa	10	10	10	/
	混凝土**大出口压力	Mpa	10	10		/
	输料缸内径	mm	180	180		/
	输料缸行程	mm	1200	1200		/
	混凝土骨粒**大粒径	mm	20	20		/
	喂料高度	mm	1300	1300		/
底盘参数	轨距	mm	1840	1840		/
	轴距	mm	4220	4220		/
	前后桥驱动方式	——	4x4四轮驱动	4x4四轮驱动		/
	**大爬坡度	%	40	40		/
	柴油机额定功率	kw	92	92	75	/
	**小离地间隙	mm	450	450		/
	刹车形式	——	全液压四轮制动	全液压四轮制动		/
	转向形式	——	四轮液压转向	四轮液压转向	四轮	/
	**小转弯半径	m	5	5		/
	驾驶方向	——	双向驾驶	双向驾驶	双向驾驶	/
	驾驶室	——	安全顶棚	安全顶棚		/
辅助系统参数	电缆线长度	m	100	100	100	/
	空压机功率	kw	/	75		/
	空压机排量	m?/min	/	13		/
	空压机工作压力	MPa	/	0.8		/
	计量泵	——	ALH25	ALH25		ALBIN（瑞典）
	速凝剂计量泵形式	——	凸轮转子软管泵	凸轮转子软管泵		/
	速凝剂量调节方式	——	变频电机调速	变频电机调速		/
	速凝剂泵输送能力	L/h	30~700	30~700	30~700	/
	速凝剂量调节精度	L/h	±2	±2		/
	速凝剂输送压力	Mpa	Max:1.2	Max:1.2	Max:1.2	/
	速凝剂箱容积	L	1000	1000		/
其它	分配阀方式	——	S管摆阀	S管摆阀		/
	砼坍落度范围	mm	150-230	150-230		/
	柴油机	——	6105	6105	4105	品牌可选装
	高压清洗水泵	——	BYB-1-11	BYB-1-11	QB-1OB	（意大利）/神龙
	输送管直径	mm	80	80	80	/