特性：
安川工业机器人具有高强度的手臂与**先端的伺服技术有效提高各轴的动作速度以及加减速的性能，运动的作业时间缩短15%以上，实现了行业内**高的生产能力。机器人腕部轴内采用独立的驱动机构设计，实现了世界上**细巧、紧凑的内置电缆的机械手臂。有效实现了机器人在狭窄空间以及高密度环境下的作业，有效避免了焊枪与工装、工件等的干涉。
安川MOTOMAN-MH6是一款多用途工业机器人，应用非常广泛，它在切割、弧焊、搬运、装配等领域都有非常广泛的应用。其电缆外置于机械臂内和底座内，其第六关节灵活多用，只需改变相应夹具就可适用不同领域的工作。MOTOMAN-MH6动作速度快，**大限制的缩短切割循环时间，在靠近焊接部分次数多，机器人移动距离长的工程中，能发挥很大的功效，从而提高生产力。安川MOTOMAN-MH6为6轴机器人，放置方式既可以地装也可以壁挂和吊装。
参数：
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名称 |
MOTOMAN-MH6 |
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式样 |
YR-MH00006-A00 |
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构造 |
垂直多关节型（6自由度） |
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负载 |
6KG |
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重复定位精度 |
+ 0.08mm |
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动作范围 |
S轴（旋转） |
-170°～ +170° |
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L轴（下臂） |
-90°～ +155° |
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U轴（上臂） |
-175°～ +250° |
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R轴（手腕旋转） |
-180°～ +180° |
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B轴（手腕摆动） |
-45°～ +225° |
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T轴（手腕回转） |
-360°～ +360° |
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**大速度 |
S轴（旋转） |
3.84 rad/s,220°/s |
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L轴（下臂） |
3.49 rad/s,200°/s |
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U轴（上臂） |
3.84 rad/s,220°/s |
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R轴（手腕旋转） |
7.16 rad/s,410°/s |
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B轴（手腕摆动） |
7.16 rad/s,410°/s |
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T轴（手腕回转） |
10.65 rad/s,610°/s |
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Tel：
￥24.00元
￥24.00元
￥24.00元
Tel：
￥面议
￥面议
￥面议
Tel：
￥面议
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￥3400.00元
Tel：
￥10000.00元
￥10000.00元
￥10000.00元
