自动门主要有:自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动气密门以及自动屏蔽门。
　　自动平移门的主要部件性能
　　**，自动平移门机组由以下部件组成：　
　　（1） 主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。　
　　（2） 感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；　
　　（3） 动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。
　　（4） 门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。　
　　（5） 门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。　
　　（6） 同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。　
　　（7） 下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。　当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：　感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。
　　自动门的辅助配置
　　1 感应器的选择：在高档酒店、写字楼，可以选择高灵敏度的感应器；在人行道边上的银行、商店等经常有人路过的地方，选择窄区域的感应器。
　　2 安全辅助装置：在高档酒店等地方需要杜绝自动门的夹人事件，可以选择安装防夹人红外感应器。
　　3 安装门禁系统及电锁：在自助银行安装自动门，可以增加安装自助银行门禁系统，加装电锁，以便实现对进出门的控制。
　　4 配备后备电源：为保证停电时自动门也能工作正常，可以配备后备电源