悬臂起重机分类
    按照结构特点：分为柱式悬臂起重机，墙壁式悬臂起重机

    柱式悬臂起重机是指悬臂安装在立柱上，在立柱上旋转，配合葫芦（手动葫芦或者电动葫芦）或者机械手等起吊重物的悬臂起重机

    墙壁式悬臂起重机是指安装在墙体上，通过悬臂旋转，起吊重物的悬臂起重机

悬臂起重机分类
按照旋转的驱动方式，分为电动旋转悬臂起重机和手动旋转悬臂起重机。

  电动旋转悬臂起重机是指悬臂的旋转通过电动马达及减速机实现悬臂的旋转，特点是节省劳动力，但是结构较复杂，同时成本较高。一般用于1t及以上的中大吨位的悬臂起重机。
手动旋转悬臂起重机是指悬臂的旋转是通过手拉或者手推等借助人体外力试悬臂起重机旋转。这种成本较低，结构简单，价格较低，一般用于1t及以下的悬臂起重机。
悬臂起重的悬臂根据结构特点，分为支撑式悬臂、斜拉式悬臂和组合式悬臂。

  支撑式悬臂是指悬臂下方用支撑块支撑，臂在悬臂起重机的**上方。此种结构的特点是臂到地面的有效高度高，从而起升高度比较高，适用于低矮车间或者较高起升高度的悬臂起重机。
斜拉式悬臂是指悬臂用方管或者槽钢斜拉固定，以加强悬臂起重机受力。此种结构特点是结构简单，加工成本低，缺点是悬臂在起重机的中上部位，适用与较高厂房或者对起升高度要求不高的厂房。
组合式一般是用KBK轨道做成悬臂，臂上方用方管焊接，结构类斜拉式，但是高度利用率臂斜拉式高，结构轻巧。

  说明：每种结构都有各自的优缺点，需要根据实际现场的条件，工况选择悬臂的类型。
悬臂起重机的结构梁一般采用工字钢或者KBK轨道，大吨位的悬臂起重机采用箱型梁（包厢梁）。
结构梁的选择
结构梁的选择一般根据客户要求的小车运行方式，手动小车一般采用采用KBK结构，电动小车一般采用工字钢结构（工字钢结构易安装电动小车）
结构梁的不同，配电方式也不同，一般工字钢配电用C型轨+扁电缆+滑车的配电。KBK轨道的配置较为简单，成本也相对较低。采用塑料滑车+扁电缆的配电方式。

  确定以下几个参数：
1、额定起重量
2、悬臂回转半径（注意：回转半径和臂长是两个概念，回转半径是臂的旋转中心到壁**远端的距离，臂长是单指臂的长度）
3、起升高度（吊钩从地面到上极限位置的**大距离）
4、车间内部净高度
5、地面混凝土厚度，是否要做预埋（通常，1吨及以上需要做预埋地基，500kg及以下不需要）。
6、客户要求臂旋转是电动还是手动（通常推荐客户500kg以内手动旋转，1t及以上推荐电动旋转），葫芦运行小车是电动还是手动（通常推荐客户1t及以上配电动小车）