自行式摘菜机的主要特点是：可以在轨道上行走，使用人员可以不用下升降台就可控制机械升降、行走，可在台面上控制设备行驶到其他的工作地点。设备自身具有行走及转向驱动功能，不需人工牵引，不需外接电源。移动灵活方便，令高空作业更方便快捷，是现代企业高效安全生产之理想高空作业设备。
组成：直流电动驱动轮具有自锁功能，驱动轮工作时刹车分离，不工作时自动锁定。
自行式摘菜机有以下几部分组成：
1、剪叉式主体结构和伸缩工作台、以及安全护栏。
2、自动行走直流电动驱动轮。
3、液压系统：泵站、油缸等。
4、直流电源、充电器。
5、电动控制箱和操作箱。
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