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换向器在直流电机中的作用   
换向器由电刷和换向环组成，碳刷就是电刷的一种。因为转子的滚动，电刷始终与换向环进行摩擦，且在换向的瞬间还会产生电火花灼蚀，所以电刷是直流电机里的易损件。
为了进步直流电机的使用寿命、运转不乱性以及降低直流电机的噪声和电磁干扰，无刷直流电机有逐步取代有刷电机的趋势。
一般交流电机换向器不用恒磁场，所以用不着换向器，也就无须电刷；但交流电机的体积一般都比较大。家用电器使用的电机一般都是交流电机，如电扇、洗衣机、冰箱、空调等都没有碳刷，但也有使用直流电机的，如很多的电动剃须刀、厨房小电器、电动自行车等都有碳刷，就是直流电念头（不包括无刷的）都有。使用干电池的电机都是直流电机。

将外部电流(励磁电流)通过碳刷而加到滚动的转子上(输入电流)
将大轴上的静电荷经由碳刷引入大地(接地碳刷)(输出电流)
将大轴(地)引至保护装置供转子接地保护及丈量转子正负对地电压 
改变电流方向(在整流子电机中，电刷还起着换向作用)

自动导引车主要应用在工业生产、贸易和服务业中。过去，大多系统应用在生产领域，大概四分之一是用来连接不同的工作站点。大多的AGV系统和小车应用在汽车行业，其次是食品、印刷造纸、医药、机械和塑料行业。AGV的主要应用领域包括：不同作业区域、分拣、仓储和装配以及协调物料流连接等。
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