是齿轮减速机**重要的部件，它在很大程度上影响着齿轮减速机的寿命，齿轮传动所传递的力或扭矩都附加在减速机的轴上。齿轮传动是靠主动轮轮齿廓依次推动从动轮轮齿齿廓实现的。因此，齿轮传动的基本要求之一是瞬时传动比保持不变；否则，当主动轮等角速度回转时，从动轮的角速度为变量.从而产生惯性力。这种恨性力不仅影响齿轮的寿命，而且还引起机器的振动和嗓声.影响传动精度。所以齿轮齿廓的形状应满足舜时传动比恒定不变的条件。
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